作者：刘桂雄,李绣峰,邝泳聪 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2000年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2000010030 DOC编号：DOCYDSG2000010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种用于机器人螺钉柔性装配的螺钉位姿偏差的光纤传感技术，具体包括传感机理、信息的探测以及提高传感测量范围和实时处理能力的方法等内容，最后简要介绍其应用结果。

    📙 相关资料

    1. 《机器人螺钉装配位姿偏差光纤检测实时性的研究》PDF+DOC 介绍了螺纹孔方向位姿的检测机理，针对其传感模型较为复杂的问题提出了一种基于神经网络的并行算法，从而大大提高了传感器的实时处理能力，并成功地应用于机器人螺钉柔性装配的位姿纠偏中。...
    2. 《一种机器人螺纹装配位姿调整新方法的理论研究》PDF+DOC 本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理，重点介绍基于该传感器在ＳＣＡＲＡ机器人螺纹装配应用中螺纹孔位姿偏差的调整及仿真的理论研究。结果表明，借助螺钉与螺纹孔相对位置状态划分及相互转化从而逐步减小位姿偏差的调整方法，是一种简捷、易行、实用的方法。...
    3. 《机器人螺纹装配中位姿偏差光纤传感检测方法的机理研究》PDF+DOC 针对机器人螺纹装配的特殊要求，提出了一种集螺纹孔方向偏差检测和位置偏差检测为一体的新颖光纤传感方法，它充分结合机器人的特点，采用了螺纹孔方向偏差和位置偏差分离的独特方法，结构简单、成本低。它的研制成功，将会促进光纤传感在机电一体化技术中的应用和发展。...
    4. 《掘金分布式光纤传感器百亿市场》PDF+DOC 2013年分布式光纤传感器市场市值达到了5.85亿美元(约合36亿元人民币)。据光纤传感器集团最新发布的研究报告预测，到2018年，这个市场总值可能将达到14.58亿美元(约合90亿元人民币)，其中有70%来自石油和天然气行业。分布式光纤传感技术是在70年代末提出的，它是随着现在光纤工程中仍应用十分......
    5. 《应用光纤传感技术校正两相流体流量测量误差》PDF+DOC 本文提出了应用光纤传感技术对两相流体流量测量误差进行补偿的新方法。传感机理为两相流体折射率对弯曲光纤的传输光功率的调制原理。在分析光纤弯曲波导传输光能损耗与弯曲半径、外界折射率等因素关系的基础上 ，提出 U型结构的光纤传感器系统 ，并将其应用于两相流体流量测量的误差矫正中 ，进行了初步研究和探讨。...
    6. 《机器人光纤接近觉传感技术的发展新动向》PDF+DOC 介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动态性能的提高、鲁棒性能的加强和传感信息融合等问题...
    7. 《光纤传感器的发展和研究动向》PDF+DOC 叙述了国内外光纤传感器的研究情况、市场动态以及几种光纤传感器的原理，特别叙述了国内光纤传感器的发展和有关单位的研制情况以及今后的研究动向。...
    8. 《加速我国光纤传感技术发展的建议》PDF+DOC 本文简述了光纤传感技术的国内外发展概况，较详细地论述了我国光纤传感技术的科研、生产和应用情况，并提出了加速我国光纤传感技术发展的若干具体建议。...
    9. 《光纤传感器》PDF+DOC 文章了光纤传感器的基本情况，包括其工作原理，分类，优点及应用，并指出光纤传感器的发展方向。...
    10. 《感应光纤传感器原理与应用及发展》PDF+DOC 近年来随着感应光纤传感技术的应用和推广，感应光纤传感器越来越为人所知，且应用极为广泛。本文主要论述了感应光纤传感器的基本原理、应用及其发展，望对今后感应光纤传感器的研究有一定帮助。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。