作者：沈文龙,薛金林,汪东明,黄银花,刘朋 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2016060560 DOC编号：DOCGLJH2016060569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《农业车辆电控液压转向系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 沈文龙,薛金林,张永 《拖拉机自动转向控制系统设计》PDF+DOC2013年第10期 马建斌 《车辆电控液压动力转向系统的设计》PDF+DOC2016年第03期 张斌斌,李楠,郭晚茹 《一种帆板控制系统的设计实现》PDF+DOC2016年第23期 姜丹丹,李桂成 《浅析煤矿液压支架电液控制系统》PDF+DOC2016年第05期 王聪杰 《基于机器视觉的割草机导航系统研究》PDF+DOC2019年第11期 张梦娇,胡佳宁,李东明,任振辉 《汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真》PDF+DOC2003年第04期 吴文江,杜彦良,季学武,陈奎元 《电控液压助力系统的设计研究》PDF+DOC2009年第05期 张君君,周基祥,陈俊强,刘轩 《NJ1062型货车电控液压动力转向系统开发》PDF+DOC2014年第01期 孔范玉 《拖拉机自主转向系统的研究现状》PDF+DOC2014年第14期 陈海亮

    • 为提高农业生产智能化水平和降低人力成本，针对行间作物的特点，设计一套用于农业车辆的视觉导航控制系统。通过固定在农业车辆上的摄像头获取田间作物图像，基于Matlab进行图像处理得出车辆与规划路径的位置和角度偏差。控制器根据上位机得出的前轮目标转角和角度传感器得出的实际转角的偏差值作为输入变量，控制电控液压转向系统保证前轮沿着正确路线在田间行驶。根据田间实验结果，车辆行驶速度为2.08km/h时，前轮转向迅速、平稳，最大误差0.18m，平均误差0.048m。该控制系统快速性和准确性，能够保证农业车辆自主导航。

    📙 相关资料

    1. 《农业车辆电控液压转向系统的设计》PDF+DOC 以茂源250型拖拉机为试验平台，设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀，改造拖拉机的液压转向油路；采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器，同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统......
    2. 《拖拉机自动转向控制系统设计》PDF+DOC 通过对早期拖拉机进行油路的改造，增加使用电控的比例液压阀，并且合理的增设电控单元，从而实现了自动化的转向控制系统。通过分析油路改变以及安装电控比例液压阀、设计电控单元等，自动转向经过试验结果的证明具备良好的响应性能，实现对于转向系统基本要求和需要。...
    3. 《车辆电控液压动力转向系统的设计》PDF+DOC 在车辆的发展当中，车辆转向轻便性和转向灵敏性之间一直存在着矛盾，电控液压动力系统的出现正是为了改善这个问题。本文重点对电控液压转向系统进行了设计与计算。除了传统的动力缸、油泵、油箱设计计算和液压阀的选型外，还增加车速传感器和方向盘角度传感器，从而提高了车辆安全性和舒适性。设计时，本着低碳环保和减少成......
    4. 《一种帆板控制系统的设计实现》PDF+DOC 本设计以超低功耗单片机MSP430F149为微控制器，初始状态下，通过按键设定帆板转角，角度传感器将帆板转角反馈给控制器，控制器通过PWM控制对风扇转速进行调整，调节风力大小，以达到设定值。另外，本系统还可以通过按键对帆板角度、风力大小进行设定与调整，在短时间内达到设定值，通过Nokia5110LC......
    5. 《浅析煤矿液压支架电液控制系统》PDF+DOC 通过对国内外液压支架电液控制系统的对比说明中国液压支架控制系统存在的问题，简要说明液压支架电液控制系统的工作原理及优点，并指出提高液压支架电液控制系统性能的关键技术。...
    6. 《基于机器视觉的割草机导航系统研究》PDF+DOC 为了提高牧草收获机械智能化水平、饲草的产量和质量以及改良草地理化性状、饲草的转化率，笔者设计了一套用于割草机的视觉导航控制系统。该系统利用安装在割草机上的ZED相机获得草地周围环境图像，基于Matlab软件进行图像处理获取割草机与正确路径的位置关系和目标角度，主控制器根据上位机获取的车轮目标转角和角......
    7. 《汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真》PDF+DOC 将H∞ 控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究 ，设计了H∞ 控制器。仿真结果证实 ，所设计的控制器具有良好的抗干扰能力...
    8. 《电控液压助力系统的设计研究》PDF+DOC 介绍了一种电液动力转向控制系统。通过对该系统的原理分析，建立了其相应的数学模型，并通过仿真分析了所建系统模型的性能，加入了PID控制算法调节，仿真结果表明所建系统响应速度快、转向精度高。最后试验研究与仿真结果吻合，表明所设计的系统能够满足实际转向的要求。...
    9. 《NJ1062型货车电控液压动力转向系统开发》PDF+DOC 针对NJ1062型货车的液压动力转向系统存在的转向助力不随车速变化的缺陷，研究开发了一种电控液压动力转向系统，可在不更换原车转向系统的情况下，通过增加一个直流电机及控制器来控制转向泵以调节系统的助力特性，使汽车获得理想的助力，该系统已通过台架试验得出其可行性。...
    10. 《拖拉机自主转向系统的研究现状》PDF+DOC 本文介绍了拖拉机自主转向系统的研究发展现状，并对未来我国变量施肥技术的发展进行了展望。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。