作者：王爱民,张庆,蒋洪明 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》1999年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB1999080020 DOC编号：DOCZDYB1999080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过试验研究，介绍了碰撞速度、环境刚度、负载、运动方向对碰撞接触时传感器动态性能的影响，指出上述四个方面是影响与环境碰撞后腕力传感器动态性能的主要因素；较大的动态负载力会对传感器产生破坏作用，并降低力控制性能，因此，在腕力传感器设计和使用时，应使其最大负载小于设计限值。

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