《磁悬浮动量轮的主动振动控制》PDF+DOC

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2. 《微纳卫星姿态确定与控制半实物仿真系统设计》PDF+DOC 航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境，在地面很难考核，这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点，设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产生敏感器测量数据、执行器模型生成控制力矩、敏感器模拟器实现通信协议，最终实现姿态控......
3. 《适用于微小航天器的姿态确定和控制(续第3期)》PDF+DOC 4.9 卸载航天器的扰动分析表明，由地磁力产生的时间平均磁力矩的方向总是趋向于使航天器消旋。在正常任务姿态以及航天器结构对称的条件下，不存在引起航天器角动量累加的扰动力矩。此时，不需要对反作用轮卸载，但可考虑磁卸载作为应急条件下的卸载手段。4.10 AD&amp；C分系统结构AD&a......
4. 《磁悬浮电机》PDF+DOC 瑞士 IBAG 公司最近开发一种新颍的高频电机，采用磁浮轴承，额定功率52kW，转速为40000r/min。在一对由电磁铁产生的磁场中悬浮着配有磁性轴承的转子，轴承无摩擦，不用润滑，稍有微热。这种转轴的磁铁有一环行电路，轴上装有磁铁、功率放大器、微处理机和传感器。当传感器检测到转轴偏离电磁铁时，微机......
5. 《无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定》PDF+DOC 介绍了修正罗德里格参数(MRP)，分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算，比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时，分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数，采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫......
6. 《压电柔性机械臂的主动振动控制研究》PDF+DOC 针对柔性机械臂的振动问题 ，采用压电智能结构作为敏感器和驱动器进行主动控制 .首先建立柔性机械臂的实验装置 ，其次对设计的柔性机械臂系统进行辨识研究 ，得到系统的前二阶模态频率 ，再次采用PD控制和PPF控制算法对柔性机械臂进行主动振动控制 .实验结果表明 ，采用压电智能结构可以抑制柔性机械臂的振动......
7. 《考虑耦合效应的动量轮扰动测量》PDF+DOC 动量轮微振动是影响卫星姿态控制精度的重要因素.测量动量轮扰动的目的是掌握其扰动规律，进而采取相应的控制方法和隔离技术.由于动量轮的扰动频带很宽，扰动会与测试台的固有频率产生耦合.应用“动质量测试法”来定量地考察测试台刚度对扰动力测试的影响，并建立动量轮的力学模型，以得到不受影响的纯扰动.设计两种不同......
8. 《结构包含密集模态时主动振动控制中作动器/传感器的优化配置》PDF+DOC 分析了已有的作动器/传感器配置方法的不足，针对包含密集模态的挠性结构，分析其可控/可观度的特殊性，提出了针对密频系统的作动器/传感器优化配置准则.通过可控性Gram阵的分块解析形式，避免了求解高阶Lyapunov矩阵方程，并利用了轻阻尼疏频系统自然平衡的条件，降低了求解可控度，即可控性矩阵奇异值的计......
9. 《基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离》PDF+DOC 卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器，这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离，由卫星姿态运动学方程可知，这两类敏感器的输出存在解析冗余，可建立一个“虚拟”系统。对这个系统设计两个不同的观测器，其中一个是Kalman滤波器，能检......
10. 《航天器控制系统高可信度地面测试技术》PDF+DOC 随着航天器复杂程度和指标要求的不断提高，高可信系统级地面测试越来越凸显其重要性.以工程应用为出发点，对航天器控制系统高可信地面测试涉及的相关理论和技术进行探讨.提出了测试可信度的定义，并以航天控制工程为背景分析了测试可信度的影响因素.在此基础上，系统介绍了柔性化原型测试、航天器控制系统指标专项测试、......