作者：周哲,翁海娜,庄良杰 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2000年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2000040290 DOC编号：DOCKZYC2000040299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ，设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ，其结构遵循信息分配原则 ，其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ，并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 ，该联合滤波器能够满足系统精度和容错性的要求

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