《对杂波环境中目标跟踪的研究》PDF+DOC

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2. 《弹载雷达红外复合系统信息融合算法研究》PDF+DOC 基于对日益复杂的战场电磁环境的适应性以及提高目标探测跟踪能力的目的，本文分析了弹载雷达红外复合系统的技术优势，着重研究了作为雷达红外复合系统技术关键的信息融合处理算法，采用数据关联融合检测和多传感器概率关联跟踪滤波算法，确保雷达红外复合系统在杂波环境下的检测关联正确率和目标跟踪精度，通过仿真验证表明......
3. 《基于特征辅助的灰色航迹关联方法》PDF+DOC 多雷达多目标航迹关联算法大多量测数据中因信息贫瘠的原因导致雷达目标航迹关联精确度较差、性能较低等一系列问题。基于灰色关联分析理论的航迹关联算法，分析研究了综合性线段Hausdorff距离(LHD)灰色关联方面的理论，并将其用在雷达航迹关联领域。通过仿真证明，该算法能够综合考虑航迹之间的距离远近度和2......
4. 《一种适于工程应用的杂波环境中机动多目标的跟踪方法》PDF+DOC 针对已有杂波环境中机动多目标跟踪算法运算量大的不足，提出了一种基于有机动检测和机动转稳态判断的自适应α-β滤波和改进的模糊数据关联的新方法，并利用滤波过程中的机动指标实时地调整波门的大小。该方法计算量小，易于工程实现。Monte Carlo仿真结果表明了该方法良好的跟踪性能。...
5. 《密集杂波环境下数据融合估计算法评估》PDF+DOC 由于观测量获取的不确定性，使得密集杂波环境下的多传感器机动目标跟踪变得复杂，解决这个问题的关键在于跟踪门限和数据联合与融合算法的选取。文中在分析最邻近卡尔曼滤波(NNKF)和概率数据联合滤波(PDAF)两种融合算法的基础上，对其在密集杂波环境下的跟踪误差和算法实时性效果采用当前统计模型进行评估，仿真......
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7. 《基于自适应α-β滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 由于雷达对目标角度测量精度低，而红外传感器角度测量精度高，所以引入红外角度数据用以修正融合航迹点的方位角。建立了自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型。进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果表明该算法充分利用了红外与雷达的互补性，达到了降低目标航迹的方位角和俯仰角跟踪误差的目的，使航迹状态估计更......
8. 《一种改进的基于FCM的目标跟踪数据关联算法》PDF+DOC 为了克服杂波环境下对多目标进行数据互联时，计算量出现组合爆炸现象，提出了改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法。将航迹的预测值转换到各个传感器的观测空间作为各自的聚类中心，利用目标属于所有量测的隶属度，来代替JPDAF中的关联概率，将多目标数据关联问题可转化为模糊聚类问题，进行关联计算。改进的基于......
9. 《基于多传感器信息融合的多目标跟踪与仿真研究》PDF+DOC 针对战场目标跟踪中雷达获得的目标角度精度低的问题，引入了高精度的红外方位探测信息进行关联，用以修正融合航迹点的方位角；建立了基于坐标变换和自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型；进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果显示：雷达与红外数据关联融合后，目标方位角和俯仰角的最大误差分别为6 mrad和......
10. 《一种基于随机集的PHD多目标多传感器关联算法》PDF+DOC 针对复杂电磁环境下的多目标关联计算量大、准确率低的问题，提出了一种基于随机集概率假设密度(PHD)的多目标多传感器关联算法。该方法首先采用高斯混合PHD(GMPHD)对多传感器的量测信息进行滤波，再对滤波结果做最近邻数据关联处理，从而得到多目标航迹。杂波环境下的仿真实验表明，该方法在保证滤波精度的同......