作者：高旭,黄微 单位：辽宁科技大学 出版：《辽宁科技大学学报》2000年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFASGT2000050140 DOC编号：DOCASGT2000050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对LIMATRT2 80型机器人专用于焊接的V6 70编程方法进行了探讨 ，包括直线和圆弧等基本类型焊缝的编程 ，子程序调用和程序平移方法的使用 ，给出了焊缝寻找及跟踪实例框图 .本文可作为使用或选择弧焊机器人及科研部门开发研制弧焊机器人参考 。

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