《基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人》PDF+DOC
作者:顾菊芬,李泓
单位:上海交通大学
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYSY2015120150
DOC编号:DOCSYSY2015120159
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智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统“Linux操作系统+裸机应用系统”构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。
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