作者：董再励,王光辉,田彦涛,朱枫,洪伟 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2000年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2000030070 DOC编号：DOCJQRR2000030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了我们研制开发的一种用于自主移动机器人的激光全局定位系统 ，重点描述了该系统的硬件结构和工作原理 ，介绍分析了定位算法 .文章最后介绍了该定位系统在实验室条件下所进行的实验 .实验结果表明 ：该系统具有较高的定位精度和抗干扰能力 ，是自主移动机器人理想的定位工具 。

    📙 相关资料

    1. 《基于激光跟踪测量的机器人定位研究》PDF+DOC 机器人定位具有较高的实际应用价值，成为当前关注的热点，为了解决当前机器人定位算法存在的定位效率低、定位误差大等难题，以提高机器人定位精度为目标，设计了一种基于激光跟踪测量的机器人定位算法。首先对机器人定位原理进行分析，找到影响机器人定位精度的因素，然后采用激光传感器对机器人移动状态进行采集，并采用主......
    2. 《除草机器人定位系统设计—基于跳距修正粒子群优化和WSN》PDF+DOC 为了实现除草机器人的定位和路径规划，首先介绍了WSN技术，将WSN定位和AOA定位算法结合起来，并利用粒子群对其进行优化，实现了一套基于跳距修正粒子群优化和WSN的除草机器人定位系统。试验结果表明：该除草机器人实现了整个六边形草坪的割草作业，没有留下死角区域，且除草机器人行走路径最短。由此表明，除草......
    3. 《融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法》PDF+DOC 蒙特卡洛定位(MCL)算法存在计算量大、定位精度差的问题，由于二维码具有携带信息的多样性、二维码识别的方便性与易用性的特点，提出一种融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法。首先，利用二维码提供的绝对位置信息修正里程计模型的累计误差后进行采样；然后，采用激光传感器提供的观测模型确定粒子的重要性权重；最......
    4. 《一种基于视觉的移动机器人定位系统》PDF+DOC 具有自主的全局定位能力是自主式移动机器人传感器系统的一项重要功能 .为了实现这个目的 ，国内外均在不断地研究发展各种定位传感器系统 .这里介绍了一种采用光学原理的全方位位置传感器系统 .该传感器系统由主动式路标、视觉传感器、图象采集与数据处理系统组成 .其视觉传感器和数据处理系统可安装在移动机器人上......
    5. 《基于主动路标的全方位移动机器人定位系统》PDF+DOC 介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法．采用光学视觉原理，通 过ＣＣＤ摄像机，经半球形反光球面，获得全方位景物的影像，采用路标方位角定位方法，计算出机 器人在相对坐标系中的坐标，从该系统在实验中的数据来看，采样频率和定位精度均能满足要求．...
    6. 《基于粒子群-拟牛顿混合算法的管道机器人定位》PDF+DOC 针对管道机器人定位问题，通过磁偶极子理论建立了以极低频电磁脉冲为检测手段的定位模型，推导出了定位模型的非线性方程组。在此基础上设计了基于粒子群优化-拟牛顿混合算法用于定位方程组的求解，提高了管道机器人的定位精度，避免了粒子群优化算法局部精细搜索能力差和拟牛顿算法对初值敏感的不足。数值仿真与实验结果验......
    7. 《基于ZigBee的WSN定位系统》PDF+DOC 研究设计了基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统.该方案以TI公司的CC2430/CC2431为核心芯片，结合外围元器件设计网关、参考节点和定位节点模块.详细论述了定位系统的硬件原理和软件设计思想，给出系统原理图和软件设计流程图，以IAR Embedded Workbench为平台进行系统软件......
    8. 《基于视觉传感器SLAM问题的算法构建》PDF+DOC 自主移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。由于视觉传感器只能检测路标的方位角，不能提供距离信息，当利用视觉传感器完成机器人的同步定位及地图创建(SLAM)时，由于路标距离信息的缺失，会带来新路标的初始化及旧路标关联等难题。为识别新路标方位，采用滞后的三角型测量法来估计新......
    9. 《基于三边定位的WSN锚节点加权补偿算法》PDF+DOC 为了有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响，以三边定位算法为基础，提出了一种锚节点加权补偿定位算法。该算法利用锚节点自身的定位功能，通过加权质心方法获得定位系统在锚节点附近的区域定位误差，并对该误差进行补偿，从而提高该区域盲节点的定位精度。实验结果显示，该算法简单有效，具有普遍应用意义。...
    10. 《无线传感器网络定位算法研究》PDF+DOC 为满足无线传感器网络定位算法研究，本文提出了一种基于无线传感器网络的三角定位算法。根据研究需要进行了硬件的设计和制作，搭建了测试平台，并针对算法进行了定位测试实验。实验结果显示，该算法定位精度较高，具有一定的可行性和实用性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。