《捷联惯导系统粗对准方法比较》PDF+DOC

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2. 《纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析》PDF+DOC 为实现掘进装备的高精度自动截割、自主巡航，提出了一种纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析方法。明确了掘进机自动截割控制系统的误差来源，主要包括系统稳态误差、传感器精度、截割臂惯性、系统控制方法及其他非理论计算因素。对系统进行了仿真，结果表明负载干扰对系统的稳态特性影响较小，系统是稳定的。对各单项......
3. 《某型捷联惯导系统初始对准的航向误差分析》PDF+DOC 某型捷联惯性导航系统在飞机上时有故障发生，造成导航系统工作不正常。初始对准航向检测未通过是实际工程应用中的常见故障，为降低该系统在飞机上的故障率，通过建立初始对准的误差模型，分析初始对准航向误差源，着重分析航向检测未通过的原因，并提出了相应的预防措施，以提高其工程可靠性。...
4. 《提高双参量光纤传感器精度的一种方法》PDF+DOC 分析了光纤传感器进行双参量测量时，系数矩阵的态性对待测量精度的影响，提出采用对系数矩阵进行预处理的方法，使得处理后的矩阵由病态变成良态。用这种方法对文献［４］和文献［５］给出的系数矩阵分别进行了处理。处理后，文献［４］系数矩阵的条件数从３４２降低到４，文献［５］系数矩阵的条件数从１６１降低到３，传感......
5. 《余度捷联惯性测量装置的最佳测量》PDF+DOC 讨论了余度捷联惯性测量装置中传感器的配置问题，对几种优化性能指标进行了比较，并给出了最优冗余配置的充要条件。最后以５个传感器配置的余度系统为例，给出其最佳结构配置。...
6. 《空空导弹动基座对准基准及误差分析》PDF+DOC 以保证第四代雷达型空空导弹导引头在中制导末能够截获目标为出发点，根据粗对准的基本原理建立了坐标转换关系，分析了空空导弹动基座对准过程中存在的误差因素，指出了克服这些误差因素的途径及方法。论证了飞机挂第四代雷达型空空导弹时动基座对准误差可能达到的结果。...
7. 《数控车床主轴系统误差测试及分析》PDF+DOC 机床主轴部件的动态和热特性是衡量机床性能水平的重要技术指标。主轴误差测试及误差分析一直是检测及提高机床性能的重要手段。本文在分析主轴动态和热态性能的基础上，针对具体的数控机床重点研究如何通过实验方法获得机床的回转误差和热漂移误差分析方法。...
8. 《基于LabVIEW的miniAHRS型传感器信号采集研究》PDF+DOC 位姿控制是机器人控制的重要组成部分，在移动机器人设计中有着广泛应用。miniAHRS型位姿传感器是一个高性能的捷联惯导系统，可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向，灵敏度高、非线性误差小，其传输方式有RS-485和USB两种，但miniAHRS型传感器传输的波特率达到1Mbps，对达不到如此......
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10. 《基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究》PDF+DOC 针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点，设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器(DSC)TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息，建立姿态四元数方程，解算出飞行器姿态。运用扩展卡尔曼滤波方法，消除MEMS陀螺漂移误差。......