《低空突防中的若干关键技术》PDF+DOC

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2. 《雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划》PDF+DOC 提出了一种雷达威胁环境下应用A*算法进行低空突防三维航迹规划的方法。首先对地形高程数据进行综合平滑处理，建立满足无人机机动性能要求的安全飞行曲面，并结合雷达威胁量化模型，计算出地形遮蔽雷达盲区的范围，最后在满足地形遮蔽雷达盲区的安全飞行曲面上运用A*算法规划出三维飞行航迹。仿真结果显示，该算法能简单......
3. 《一种低空突防的雷达地形遮蔽盲区算法研究》PDF+DOC 利用雷达地形遮蔽盲区进行低空突防对敌人地面目标进行攻击是航迹规划关键技术之一。分析了雷达盲区的生成因素，给出了数字地图的处理方法，并提出了一种建立雷达地形遮蔽盲区的快速构造方法并对该算法进行了仿真验证，仿真结果表明该算法的可行性。...
4. 《TF/TA~2 飞行控制系统设计——问题和方法》PDF+DOC 综合ＴＦ／ＴＡ２（地形跟随／地形回避／威胁回避）飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术，使飞机可以进行超低空机动飞行，有效地回避山峰、建筑物以及各种威胁，提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随／地形回避／威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块，讨论了在进行系统设计过程......
5. 《低空突防中探测威胁信息量化的一种实现方法》PDF+DOC 针对低空突防中需要快速对威胁信息量化的特殊要求，在综合分析预警系统探测能力相关因素的基础上，提出了一种基于雷达地形遮蔽盲区的探测威胁信息量化方法.该方法充分考虑了地形的遮蔽作用，用预警系统对数字地图中各网格的综合发现概率来表示探测威胁信息的大小.实验表明，此算法快速可行，从而可以有效地提高飞行器的低......
6. 《地形遮蔽的雷达低空探测效能研究》PDF+DOC 在低空突防中，地形遮蔽盲区是敌方进行突防航迹规划的主要依据。本文介绍了一种构造地形遮蔽盲区的方法，并建立了反映我方对空防御状况的威胁空间和雷达盲区，最后给出了雷达的探测效能。...
7. 《地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现》PDF+DOC 为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术，设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划，实时地形匹配，以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证......
8. 《直升机超低空突防辅助系统关键技术研究》PDF+DOC 介绍了直升机超低空突防辅助系统的组成部分及关键技术，研究表明，将现有超低空突防技术应用于直升机，有效降低直升机的飞行高度，实现直升机超低空贴地飞行，可以大大提高武装直升机攻击的突然性、精确性和多样性，提高武装直升机的空战能力以及远程突袭的安全性，也可以提高民用直升机的任务成功率和安全性。具有非常广阔......
9. 《低空突防模型建模的研究》PDF+DOC 在现代低空突防技术中，飞机根据数字地图提供的地形数据和获得的战场态势，结合任务计划以及自身的机动性能约束条件利用航迹算法提供最优航迹，其中航迹规划包括预规划和实时重规划。预规划阶段在预知威胁转化的基础上，利用规划算法计算出航迹；在航迹预规划的基础上估算了飞机的起飞时间；在实时重规划阶段，将突发威胁等......
10. 《信息融合在移动机器人轨迹模糊跟踪中的应用》PDF+DOC 在机器人轨迹跟踪过程中，机器人自动跟踪的精度直接影响跟踪效果；以3自由度移动机器人为研究对象研究了机器人轨迹模糊跟踪系统，且在该系统中，采用多个传感器同时对移动机器人进行跟踪检测，并利用融合算法对其进行融合，将融合后的结果作为模糊控制器的输入；计算机仿真结果表明，在3自由度移动机器人轨迹跟踪中，采用......