《基于异构传感器的弹道导弹主动段融合跟踪》PDF+DOC

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2. 《含状态约束的分布式多传感器数据融合》PDF+DOC 从理论上研究了含状态约束的分布式多传感器数据融合中的状态估计问题.在单传感器 Kalman滤波方程和无约束的分布式融合算法的基础上，考虑状态等式约束条件，提出了一种新的含状态约束的分布式融合估计算法，指出并证明了该融合估计所具有的数学性质。...
3. 《基于Bayes弹道导弹主动段融合跟踪算法》PDF+DOC 弹道导弹主动段拦截中对导弹跟踪精度要求很高，如何将多种主动段探测装备得到的数据进行融合得到更加精确的数据是当前亟待解决的难题。针对此问题，文中研究了导弹预警卫星与雷达融合跟踪，提出了一种基于Bayes理论的弹道导弹主动段融合跟踪算法。该算法分别建立了导弹预警卫星和雷达对主动段探测模型和跟踪模型，应用......
4. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
5. 《具有随机时延的多传感器最优标量加权融合估计》PDF+DOC 在实际的计算机系统中，当观测数据通过网络被传送到远程控制器时，时常发生具有随机性的时滞或观测数据丢失现象。针对这一问题，研究了数据传输具有一步随机延迟的多传感器动态系统的融合估计问题。按照标量加权的线性最小方差信息融合准则，对基于每个单传感器得到的局部最优状态估计进行了融合，得到了全局最优状态估计。......
6. 《一类多速率多传感器系统的状态融合估计算法》PDF+DOC 基于不同传感器以不同采样率对同一目标状态进行观测的多传感器单模型动态系统，该文提出了一种状态融合估计算法。不同传感器之间采样率之比可以是正有理数。该算法不仅具有好的实时性，而且在线性最小方差意义下是最优的。进一步可以证明：融合多个传感器获得的最高采样率下状态的估计值优于单传感器的估计结果，而减少任何......
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8. 《一种阵列式传感器数据融合方法的研究》PDF+DOC 提出了一种基于支持度和自适应加权的阵列式传感器数据融合方法。其特点是通过关联融合多组测量信号序列以降低静态数据的随机测量误差。对单传感器测量信号序列，采用支持度方法计算每个测量数据的综合支持度和加权因子，然后对测量信号序列进行加权融合。对阵列式传感器多组测量信号序列，基于单传感器数据融合，利用自适应......
9. 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用......
10. 《数据融合技术在火灾自动探测中的应用研究》PDF+DOC 根据当今火灾探测的现状和实现火灾早期探测的需求，将多传感器数据融合技术应用在火灾预警系统中；选择多个传感器对火灾过程的多参数进行监测，特别对火灾发生初期产生的异常信息进行全面监控，弥补了采用单一传感器的不足，扩展了时间上和空间上的观测范围；采用自适应加权融合估算法，增强了系统报警输出的灵敏度和可靠性......