《基于动态规划的多目标跟踪算法及实现》PDF+DOC
作者:田园,冯珊,周凯波
单位:上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心
出版:《计算机应用与软件》2000年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJYRJ2000050050
DOC编号:DOCJYRJ2000050059
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为探测和跟踪由侧视或前视红外(IR)成像传感器观察到的、按象素排列的低信噪比目标,设计了一种基于动态规划(DP)的算法。算法的优点是对微弱目标的高检测灵敏度,及对目标机动、传感器信号跳动和脉冲干扰的鲁棒性。其特点是:将目标探测和跟踪合并成涉及目标运动、背景噪声和杂波统计模型的单一优化过程,包括一种新的得分泛函的设计和为减少计算量而对DP算法进行的扩展。
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