作者：吴成东,M．H．Lee 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2000年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2000010050 DOC编号：DOCDQCZ2000010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统。基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息，利用惯量分析原理确定抓取点，采用矢量控制与学习控制方法调节机器人抓取器对物体实施稳定抓取。仿真及实验结果证明了控制策略的有效性。

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