作者：戴小文,何正友,倪文波 单位：中国铁道学会 出版：《铁道学报》2000年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDXB2000060070 DOC编号：DOCTDXB2000060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出摆式列车机电式倾摆机构的故障检测系统的构成 ，用自适应扩展卡尔曼滤波方法对倾摆系统的工作状况作出估计 ，推出了相应的故障检测律 ，针对实验室的摆式列车试验台作了计算机仿真。对倾摆系统控制器和传感器故障提出容错控制方法 ，解决了故障发生后车体需要摆回正常位置的问题。

    📙 相关资料

    1. 《针对传感器故障的容错控制问题的数值解法》PDF+DOC 针对状态反馈闭环系统中的传感器故障容错控制问题，先基于稳定多项式分解导出该容错控制问题状态反馈闭环系统稳定的充分必要条件．在此基础上，基于相容非线性方程组数值解法，提出具有传感器故障容错控制的状态反馈律设计方法．还基于数值优化解方法，提出面向闭环系统极点配置的另一状态反馈容错控制律设计方法．计算机仿......
    2. 《高速摆式列车机电式倾摆机构的容错控制》PDF+DOC 提出倾摆机构控制系统的主动容错控制技术和容错控制的构成图.用硬件冗余技术作为控制器的容错控制；利用状态反馈控制器重构方法推导出系统故障时控制律的重构；得到系统传感器故障时控制反馈增益的重构公式.介绍执行器故障的时的容错控制方法。...
    3. 《摆式列车用传感器的故障检测与识别》PDF+DOC 本文将在传感器故障检测与识别领域中取得的新成果应用于摆式列车的研制中 ，建立了双余度传感器故障信号识别器 ，用在摆式列车试验台上采集到的试验数据 ，通过计算机仿真证明了该方法的有效性 ，为将来在摆式列车实车中的运用奠定了基础。...
    4. 《基于T-S模型风能转换系统容错控制策略研究》PDF+DOC 针对风能转换系统中出现的传感器故障，提出了一种基于传感器冗余的在线整定容错控制策略。基于风能转换系统的T-S模糊模型，利用完好的状态反馈回路平均分担失效回路的控制作用，推导出控制律重构算法，实时在线整定系统的容错控制器，实现系统故障状态下的稳定运行。实验结果表明所设计的风能转换控制系统中，当任意1个......
    5. 《Application of Radial Basis Function Network in Sensor Failure Detection》PDF+DOC 目的应用单一传感器信号检测控制系统中的传感器故障．方法采用由径向基函数网络组成一种神经预测器，神经预测器采用由ｎ均值分簇和Ｋａｌｍａｎ组成的混合算法在线对传感器信号进行学习，并在此基础上预测传感器输出，神经预测器的预测输出和传感器实际输出值之差如果大于一个阈值，则可检测出相应的传感器发生了故障．故......
    6. 《离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统传感器故障，采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制，给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件，进而给出控制器的设计方法和步骤，并推广至执行器失效情况，指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性。...
    7. 《一种欠量测系统传感器故障检测与隔离方法》PDF+DOC 为了解决欠量测系统传感器故障检测与隔离这一难题，在对传感器故障进行合理建模的基础上，首先，借助输出方程，利用最小二乘和基础解系的方法，将传感器故障特征转换到系统状态模型中；然后，提出一种残差产生器的设计方法并给出其参数求解方法；最后，用算例对上述设计结果的有效性进行计算机仿真验证。...
    8. 《基于神经网络的水下机器人容错控制方法与实验研究》PDF+DOC 针对无人水下机器人(UUV)传感器常见故障，采用一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器模型的在线故障诊断方法。根据该模型的故障检测结果，提出一种基于BP神经网络模型的容错控制策略，实现水下机器人首向角的估计以及传感器信号的在线重构。将重构的信号替代故障传感器信号，实现水下机器人在线容错控制。在OUTL......
    9. 《基于降维观测器的系统最优容错控制》PDF+DOC 针对含有传感器故障的线性连续系统，利用Riccati矩阵方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律，并设计了能同时检测出系统状态和故障状态的增广的降维故障检测器，从而实现了系统的故障检测和容错控制并能满足二次型性能指标。仿真实例验证了这种方法简单有效。...
    10. 《PCA故障重构方法及应用》PDF+DOC 本文在能够准确进行故障检测的基础上进行研究，首先介绍了PCA的理论知识，然后在已对某一传感器采样数据检测并检测出故障之后，应用主元分析模型，深入研究了PCA方法的传感器故障重构问题，实质上就是控制系统中的容错控制问题。最后将该方法应用于电厂某机组中，通过仿真结果，可以看出，该方法对系统具有很好的故障......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。