《基于PSD集成装置挠性机器人动态误差建模》PDF+DOC

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2. 《PSD及其集成装置标定实验研究》PDF+DOC 介绍PSD工作原理、标定原理 ；建立PSD实验平台 ，对PSD的多项性能指标进行标定 ；建立PSD集成装置的实验平台 ，对整个测量装置进行了现场标定 ；运用多种回归分析法 ，对PSD的线性度、迟滞、零漂等进行分析 ，从而得出PSD的各特性参数和标定方程 ，以及其集成装置的最优模型。...
3. 《大型挠性空间结构控制系统性能与整体性的综合设计》PDF+DOC 针对大型抗性空间结构（ＬａｒｓｅＦｌｅｘｉｂｌｅＳｐａｃｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅ，简称ＬＦＳＳ）控制系统设计，提出了一种综合考虑系统性能与其整体性（Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ）的方法。利用这一方法所设计的ＬＦＳＳ控制系统不但具有期望的动态性能，而且当某一传感器发生故障时，系统仍然具有基本的稳定性以避免结构损坏。...
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5. 《利用PSD测量流体密度》PDF+DOC 介绍了一种测量流体密度的新方法，即当被测流体流过振动管道时，振动管的共振频率会有所变化，此时利用一维PSD测量变化后的共振频率，并把测得的频率值输入到信号处理电路即可测得流体的密度。另外还着重讲述了测量系统的测量原理、PSD的检测电路、测量系统的实现过程以及系统标定等。最后通过该系统对不同浓度的食盐......
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