《抗雷达关机的无陀螺捷联惯性制导方案探讨》PDF+DOC

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1. 《新型无陀螺捷联惯导系统导航方案设计及建模》PDF+DOC 针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂，解算效率低，惯性元件安装精度要求高等问题，提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案，将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件，直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论，推导了其惯导基本方程；通过数值积分运算来提取载体的线运动参量；运用空间几何......
2. 《基于参数估计的数据融合方法在余度捷联惯性测量装置中的应用》PDF+DOC 将数据融合方法引入到导弹制导系统 ，充分利用余度捷联惯性测量装置中多陀螺的重复测量信息提高导弹的制导精度。数据融合过程分为两步 ：首先应用分布图对传感器原始数据进行一致性检测 ，然后将通过检测的一致传感器数据按照参数估计的理论进行融合...
3. 《具有抗雷达关机能力的空地反辐射导弹发射方式的研究》PDF+DOC 采用被动雷达寻的加捷联惯性制导复合制导方案做为反辐射导弹对抗雷达关机的措施，应用广义卡尔曼滤波法解决了惯导轴指向误差的修正问题。在此基础上研究了导弹的发射方式，并给出了仿真算例。...
4. 《具有抗雷达关机能力的反辐射导弹全弹道仿真计算》PDF+DOC 采用了被动雷达寻的加捷联惯性制导做为反辐射导弹抗雷达关机的具体措施，采用了广义卡尔曼滤波方法解决了惯性制导的基准轴指向误差的修正问题.并根据导弹的运动方程组对导弹从发射点开始至雷达关机点，直至导弹落地的飞行全过程进行了全弹道仿真。...
5. 《空地反辐射导弹抗雷达关机方案研究》PDF+DOC 抗雷达关机是反辐射导弹一项重大关键技术，采用被动雷达寻的加捷联惯导组合作为反辐射导弹的抗关机方案，在雷达关机前通过推广卡尔曼滤波算法对目标位置进行被动定位，雷达关机后则根据被动定位结果和捷联惯导系统输出重构制导信号，导引导弹继续准确攻击目标，最后结合导弹空间运动模型进行了数字仿真，仿真结果表明抗雷达......
6. 《半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿》PDF+DOC 传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题，首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后，建立了考虑隔离度寄生回路影响的非线性滤波模型，采用强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)算法，对传感器刻度尺误差、稳定......
7. 《一种抗击目标雷达关机的反辐射导弹制导新方案》PDF+DOC 提出一种基于自动驾驶仪和被动雷达寻的制导的抗关机制导方案．该方案利用导弹发射时机载定位系统提供的目标位置信息、目标雷达关机前导引头的测量信息及自动驾驶仪提供的导弹姿态信息，在雷达关机后，对目标视线角及视线观测角进行推算，从而达到抗关机目的该方案具有简单、可靠、成本低廉等优点仿真结果证实了该方案的有效......
8. 《反辐射导弹抗目标雷达关机时效性分析》PDF+DOC 抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题，也是关键问题。针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案，将自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用于抗雷达关机措施中。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)、UKF和自适应UKF算法，对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真实验。实验结果表明，自适应UKF算法在对抗雷达短时关机方面......
9. 《一种双捷联冗余控制系统陀螺故障诊断方法》PDF+DOC 针对6个双自由度陀螺构成的运载火箭双捷联控制系统，综合硬件冗余和解析冗余的优点，设计了一种先进的陀螺故障诊断方法；利用神经网络观测器技术，解决了硬件冗余无法解决的故障诊断问题，克服了传统解析冗余的局限性；运用故障阈值的自适应调节，提高了故障诊断的鲁棒性，实现了故障陀螺的数据恢复。...
10. 《基于寻北技术的测斜仪初始对准方法》PDF+DOC 在捷联惯导技术应用到石油采掘与矿井勘探领域的背景下，探讨如何使用低精度的惯性传感器获得精确的初始姿态信息。本文借鉴陀螺寻北仪的两位置寻北方案，研究了基于寻北技术的初始对准方法，利用该方法可滤除惯性传感器的常值漂移。仿真表明在使用低精度的惯性传感器条件下，利用该方法能获得较高精度的初始姿态信息。...