作者：朱广超,游松,刘毅敏,王田苗,张玉茹,张启先 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2000年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2000060250 DOC编号：DOCXTFZ2000060259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究，并介绍了已经完成的工作。

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