《空间机器人的遥操作》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《网络化测力机器人系统设计与实现》PDF+DOC 本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人，并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍。...
2. 《人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究》PDF+DOC 人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一，而临场感(telepresence)技术是人与机器人交互的核心。本文通过阐述力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状，介绍了力觉临场感遥操作机器人的系统组成，指出力觉临场感遥操作机器人面临的3个难题：力感知、力反馈和大时延力控制。针对以上问题，......
3. 《基于动力学辨识的机器人力反馈遥操作系统研究》PDF+DOC 针对水下、航空、手术及救援抢险等特殊环境下，需要人参与实现机器人的工作的情况，设计力反馈遥操作策略，以力反馈设备到机器人的映射位置为输入，实现机器人的阻抗控制，并使用机器人的动力学辨识系统，补偿机器人末端执行工具本身带来的重力影响及力作用点转换。结合机器人控制器内的实时外部引导技术，使用力反馈设备及......
4. 《基于Internet的机器人遥操作虚拟环境的关键问题》PDF+DOC 对于Internet遥操作机器人系统存在的网络传输时延问题，基于预测显示方法的虚拟操作环境是解决该问题的主要途径.从提高系统的扩展性与操作性的角度出发，对机器人操作虚拟环境涉及的关键问题进行了研究.首先，采用面向对象方法在Java/Java3D开发平台上构建了机器人操作虚拟环境，从而保证系统具有良好......
5. 《焊接机器人高新技术发展趋势》PDF+DOC 介绍了我国在焊接机器人方面的发展状况，并以虚拟仿真技术、多智能体协调控制技术、智能传感器技术为代表，探讨了目前焊接机器人领域的高新技术。...
6. 《基于3G网络的仿人机器人遥操作提示技术研究》PDF+DOC 为了更加方便工作人员的操作和提高操作机器人的准确度，对基于3G网络的仿人机器人遥操作提示技术进行了研究。首先分析了基于移动网络的仿人机器人遥操作系统现状，在此基础上设计了基于移动网络的仿人机器人遥操作提示系统，该提示系统主要包括运动提示平台和操作机器人。...
7. 《基于STM32扫地机器人的设计与实现》PDF+DOC 模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，......
8. 《无时延感的遥操作实时共享控制仿真》PDF+DOC 针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题，提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统；重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术；计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。...
9. 《多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统》PDF+DOC 构建了多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统，该系统提供了一种通过多信息感知手段辅助操作者决策的远程控制方式.首先，分析了网络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理.该多信息包括机器人多传感器和网络返程时延等信息.通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理，将该多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯和交互文本......
10. 《基于18-传感器数据手套手部交互模型的建立》PDF+DOC 虚拟现实技术应用到遥操作机器人系统中可以克服通信时延对系统的影响，其交互设备数据手套用作遥操作机器人系统的主端控制装置可以在人机交互中充分发挥手的自然性和灵巧性.介绍了美国Immersion公司生产的CyberGlove的特点及使用方法，接着分析了人体手部的生理结构，将手部运动自由度分解为手部姿态2......