作者：孟凯,孙茂相,孙金根 单位：沈阳工业大学 出版：《沈阳工业大学学报》2000年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYGY2000020170 DOC编号：DOCSYGY2000020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于LabVIEW超声定位系统的设计与研究》PDF+DOC2015年第05期 张连军,常江,薛迪 《基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究》PDF+DOC2019年第08期 刘射德,陈光武,王迪,徐琛 《仿人机器人多传感器定位系统》PDF+DOC2018年第07期 柯显信,张文朕,杨阳,温雷 《室内自主式移动机器人定位方法》PDF+DOC2006年第11期 胡劲草 《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC2006年第05期 胡劲草 《基于数据融合的拱泥机器人定位方法》PDF+DOC2003年第04期 杨清梅,王立权,王岚,孟庆鑫 《定位传感器及其融合技术综述》PDF+DOC2001年第04期 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华 《室内移动机器人的定位技术研究》PDF+DOC2020年第02期 刘颖妮 《基于单片机的水下机器人定位系统》PDF+DOC2008年第02期 周世宾,郝静如,黄民 《基于超宽频距离传感器的移动目标定位系统》PDF+DOC2013年第11期 邵磊,赵京,张乃龙

    • 介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法．采用光学视觉原理，通 过ＣＣＤ摄像机，经半球形反光球面，获得全方位景物的影像，采用路标方位角定位方法，计算出机 器人在相对坐标系中的坐标，从该系统在实验中的数据来看，采样频率和定位精度均能满足要求．

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