作者：王雅生,蔡洪能,单茂华,张国栋 单位：中国航天总公司首都航天机械公司 出版：《航天制造技术》2000年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTGY2000050080 DOC编号：DOCHTGY2000050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制系统的研究》PDF+DOC2001年第01期 蔡洪能,王家林,王雅生,单茂华,张国栋 《细丝埋弧焊焊缝跟踪控制》PDF+DOC1998年第02期 王希靖,李春旭,马跃洲 《细丝埋弧焊电弧传感器静态模型》PDF+DOC1996年第03期 王希靖,李春旭,朱江山 《Co_2自动焊激光焊缝视觉传感器设计》PDF+DOC2006年第10期 黄军芬,黄民双,邹勇,冯音琦,蒋力培

    • 引入 I(积分 )—模糊自整定 PI(比例、积分 )双模分段控制系统 ，根据焊炬当前高度偏差及偏差变化率适时在线调节比例 (P) ，积分 (I)控制作用的强度 (参数 )。实验表明 ，双模分段控制系统比传统 PI控制系统具有更好的动态特性

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