《直接驱动机器人关节加速度反馈解耦控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《中低速磁浮列车垂向动力学分析》PDF+DOC 建立中低速磁浮列车悬浮架和车体的沉浮、点头及侧滚的多自由度动力学模型。通过对悬浮架左右模块解耦分析，采用PD反馈控制结合加速度反馈控制方法设计悬浮控制器，利用Simulink建立磁浮列车动力学仿真分析程序，分析系统在受到不同外部扰动力情况下的动力学性能，为悬浮架和悬浮车体的参数设计提供理论依据。...
2. 《无线加速度测试技术在过山车检测中的应用》PDF+DOC 过山车运行速度快，乘客承受加速度情况复杂，计算加速度与实测加速度相差较大，开展加速度测试非常必要。本文介绍了游乐设施加速度测试要求和无线加速度传感器测量系统工作原理，基于GB8408—2008开发了加速度分析与判别软件，开展了某过山车的加速度测试、分析与判别工程应用。最后，总结了经验和教训。...
3. 《加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究》PDF+DOC 在分析谐波传动系统特性的基础上，建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型，通过仿真分析和实验研究结果表明，加速度反馈控制能有效地抑制谐波传动系统负载端的振动。...
4. 《汽轮机压缩机组的解耦控制》PDF+DOC 该文介绍采用电液比例控制技术的汽轮压缩机组调节系统，讨论了汽轮机蒸汽阀门电液控制单元及汽轮机抽汽压力与压缩机出口压力的解耦控制方法，并证明了采用前馈解耦控制的汽轮压缩机组调节系统对传感器失效具有一定的容错能力。图３参２...
5. 《多极旋转变压器在机器人关节角位置检测中的应用》PDF+DOC 针对某一直接驱动机器人高精度平面跟踪的要求，采用多极旋转变压器作为机器人关节角位置传感器。提出了一种精粗机同时运行产生16位绝对角位移数字量的方法，设计了相应的检测电路，实现了机器人关节角的高精度测量。...
6. 《结构监测的无线加速度传感器设计与制作》PDF+DOC 提出了一种用于土木工程结构监测的无线加速度传感器的模块化设计方法 ，并研制开发了一种无线加速度传感器。首先 ，详细地阐述了组成无线传感器的各单元的测试原理和设计原则 ，并对各组成单元进行了集成 ；其次 ，给出了节点的软件设计流程 ；最后 ，对节点进行了测试。研究结果表明 ：该无线加速度传感器具有良好......
7. 《碱量加工设备自动控制系统》PDF+DOC 为实现纺织工业以及印染工艺中对浓碱浓度的控制要求，设计了一种碱液浓度与液位高度相协调的碱量加工设备智能控制系统。本系统采用多传感器数据融合技术，提高了检测数据的准确性、系统的动态性能和控制精度；采用智能分程与非线性处理技术，实现了检测信号的平滑过渡、校核和修正；采用智能跟随、均匀与解耦控制技术，实现......
8. 《海洋平台振动采集的超低频无线传感器设计》PDF+DOC 海洋平台结构体积庞大、构造复杂、造价昂贵，所处的服役环境恶劣，对海洋平台振动响应进行快速检测、分析、诊断和维护，已成为平台安全运营的必要措施和手段.本文结合无线传感器网络和数据挖掘技术，进行了平台快速检测超低频无线传感器的设计：首先，分析了平台振动测试超低频、快速性的要求；其次，采用模块化方法，完成......
9. 《基于速度信息观测的无轴承永磁同步电机悬浮解耦控制》PDF+DOC 无轴承永磁同步电机以转子位置信息为媒介实现解耦控制，整个算法复杂且依赖速度传感器.本文研究电机无传感器运行及解耦算法简化的方法.首先将传统扩张状态观测算法简化为线性形式.然后将二、三阶线性扩张状态观测器分别加入转矩和悬浮系统电流环和位移环，并定义电角速度与转矩d-q轴电流乘积以及转矩系统q轴磁链与悬......
10. 《基于同位加速度负反馈的振动主动控制研究》PDF+DOC 基于同位加速度传感/压电驱动的反馈方法，对用扬声器进行声激励的四面固支铝板开展多模态振动主动控制研究。根据实验模态分析的结果，确定了传感和驱动的位置。经过压电片传感/压电片驱动和加速度传感/压电片驱动两种方案的对比，选择了能观性和能控性较好的加速度传感方式。在正位置反馈控制律(positive po......