《模糊数据融合在目标跟踪中的应用》PDF+DOC
作者:范凯,陶然,周思永
单位:北京理工大学
出版:《北京理工大学学报》2000年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJLG2000030170
DOC编号:DOCBJLG2000030179
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在目标跟踪滤波算法的基础上 ,提出利用模糊理论进行数据融合的算法 .应用模糊理论 ,对双传感器的滤波数据进行特征提取 ,并在一定的隶属函数和模糊规则下对其进行模糊推理 ,得到随目标机动情况自动调节加速度方差的系数调节值 ,使之保持对目标机动的快速响应 .分析中采用蒙特卡洛仿真方法 ,对融合前后的滤波结果进行比较 .模糊数据融合利用领域专家总结的相关知识 ,将融合结果反馈给单传感器 ,以提高各单传感器的跟踪精度 。
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