作者：席文明,卢俊,颜景平 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2000年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2000040060 DOC编号：DOCJQRR2000040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对摄像机控制下的轴与轴孔装配过程的误差进行了分析 ，给出了一种减小误差的方法 ，在此基础上进行了系统的设计 ，实验证明该系统可减小装配误差 。

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