《弧焊过程焊缝熔深控制技术的研究》PDF+DOC

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2. 《焊缝熔深红外自动控制技术研究通过部级鉴定》PDF+DOC 国家机械委哈尔滨焊接研究所研究的焊缝熔深红外自动闭环控制技术于1987年10月17日通过部级鉴定。新研制的HYK-1型焊缝熔深红外自动控制装置，可从焊缝背面采用非接触式的红外摄象传感器提取熔池背面温度场讯号，反馈调节焊接参数，从而控制焊...
3. 《PAW视觉传感焊缝跟踪检测系统的设计与实现》PDF+DOC 采用低成本电荷耦合器件制作了焊接过程视觉传感器，实现了一种等离子弧焊焊缝实时跟踪系统，从PAW熔池后方拍摄获取图像，识别出了熔池图像最亮点，以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时检测曲线，采取双缓冲图像采集和多线程程序设计方法，设计了相应的实时控制软件，其检测周期可达43ms，较好地满足了焊缝跟踪的实......
4. 《焊接质量的在线控制与预测研究现状及发展趋势》PDF+DOC 由于影响焊接质量的因素很多，焊接产品的质量难以保证，开展焊接质量的在线控制与预测具有极其重要的意义。为促进国内焊接质量的在线控制与预测研究工作，介绍了国内外焊接质量的在线控制与预测方面的研究进展，同时分析了未来焊接质量的在线控制与预测研究的发展趋势。...
5. 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC 针对螺旋焊管CO2气体保护焊预焊生产工艺，研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集，利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理，消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响，能够准确计算出焊缝偏差，从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明......
6. 《基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法》PDF+DOC 随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展，人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究，而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法，采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输，并运用多传感器......
7. 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器......
8. 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 利用环形激光扫描传感器，建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的弧焊机器人视觉传感系统，基于图像分割、特征提取和三维计算等技术，实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算，并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明，提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息，实现焊缝的实......
9. 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC 本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统，采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像，通过采集卡把图像采集到内存，进行图像处理，获得焊缝与焊枪的偏差量，再经由上位机向PLC发送控制信号，来达到精确焊缝跟踪的目的。...
10. 《图像自动识别技术在无损检测中的应用研究》PDF+DOC 利用在焊缝自动跟踪中的图像自动识别的应用作为例子，对该项技术的处理方法进行的研究讨论，整个过程是先从图像当中提取其特征，然后通过计算机自动识别和理解图像的过程。针对图像识别技术对于无损检测行业中的实际应用展开了分析并且得出了结论。图像自动识别技术可以有效的将无损检测自动化以及智能化，从而有效降低相关......