作者：陈锵,王琪民,单保祥,杨浩涌 单位：四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所 出版：《机械》2000年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMECH2000040190 DOC编号：DOCMECH2000040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《微型触觉传感器敏感单元的分析和测试》PDF+DOC1999年第04期 单保祥,王琪民,杨浩涌 《微型触觉传感器敏感单元的力学分析》PDF+DOC1998年第02期 单保祥,连东侠,王琪民 《机器人触觉传感器的力学分析与研究》PDF+DOC2004年第02期 常晓丽,付巍 《基于ANSYS的六轴力传感器的模态分析》PDF+DOC2015年第01期 张珂,朱志涵,石钢,纪林章 《光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究》PDF+DOC1996年第06期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《偏振型光纤应变传感器的理论分析》PDF+DOC1995年第04期 杨建良,杨照华,黄德修 《光纤阵列式触觉传感器模型的研制》PDF+DOC1990年第03期 程玉琪,何卫海 《非本征F-P干涉仪式光纤触觉传感器的研究》PDF+DOC2012年第08期 郝华丽,荆振国,程华奇,李虹,邢传奇 《上海“大世界”结构健康监测技术研究》PDF+DOC2010年第09期 赵鸿 《离心机与振动台实验在传感器教学中的应用》PDF+DOC 郭涛,宋丹,闫明明,鲍爱达

    • 论述了对微型结构 (微型触觉传感器敏感单元 )的静态、动态加载方法和用光纤式麦克尔逊干涉仪对其力学参数(应变、固有频率、振型等 )的检测方法 ，并与有限元计算做了对比。通过结果比较和误差分析 ，为微型触觉传感器敏感单元的优化设计和应用提供依据和支持。

    📙 相关资料

    1. 《微型触觉传感器敏感单元的分析和测试》PDF+DOC 对 Ｅ 型方膜结构传感器敏感单元进行了静态特性（ 变形、应力等） 和动态特性（ 固有频率、振型等） 的理论分析和有限元（ Ｆ Ｅ Ｍ）...
    2. 《微型触觉传感器敏感单元的力学分析》PDF+DOC 通过对微型触觉传感器敏感单元的理论和有限元（ＦＥＭ）分析的对比，得出了Ｅ型方膜结构类型传感器的静态特性（变形、应力等）和动态特性（固有频率、振型等）。并讨论了静态和动态特性对结构的敏感性，为传感器的优化设计提供依据...
    3. 《机器人触觉传感器的力学分析与研究》PDF+DOC 触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件 ，直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小。敏感单元是触觉传感器的核心器件。以 E型方膜结构的敏感单元为例 ，建立微型触觉传感器的三维力学模型 ，计算了微型触觉传感器敏感单元的理论值 ，并与有限元 (FEM)分析得到的值相比较 ，得出了 E型方膜结构......
    4. 《基于ANSYS的六轴力传感器的模态分析》PDF+DOC 运用Solid Works对支架进行三维建模，通过ANSYS Workbench软件对六轴力传感器结构进行模态分析，求解出传感器的模态参数，并得到传感器的固有频率和振型特征，找出了六轴力传感器的薄弱环节.结果表明，整个传感器不会出现共振现象，具有很好的动态特性.模态分析结果为传感器的进一步优化设计提......
    5. 《光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究》PDF+DOC 介绍了一种光纤式机器人触觉传感器，分析了这种传感器的静态特性。并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明，传感器的最大绝对误差为０．０５３ｋｇ，相对误差为０．６２％...
    6. 《偏振型光纤应变传感器的理论分析》PDF+DOC 本文推导了一种可用于灵巧结构与灵巧蒙皮的偏振调制型光纤应变传感器的理论模型，研究了横向应变载荷作用下双折射光纤中应变对光的传播，光的双折射与旋光的影响，分析表明，传感器的感应长度与光纤中主光轴的原方向都使光以及传感灵敏度有较大影响．...
    7. 《光纤阵列式触觉传感器模型的研制》PDF+DOC 本文提出了用于机器人物体分类系统的光纤阵列式触觉传感器的设想.按优化设计理论为探头设计了实现阵列扫描的八路转换开关.最终制造了2&#215；4光纤阵列触觉传感器的模型，用多帧图形拼接法得一长方形的二元图象。...
    8. 《非本征F-P干涉仪式光纤触觉传感器的研究》PDF+DOC 基于法布里-珀罗(F-P)干涉原理，设计制作了具有核磁共振成像(MRI)兼容能力的光纤非本征F-P干涉仪(EFPI)结构的触觉传感器。在整个光纤触觉传感系统中，利用螺旋微控装置对传感器施加力，通过光谱分析(OSA)测量干涉光谱，利用交叉相关解调技术解调出传感器腔长，同时由FS20系列力传感器进行标定......
    9. 《上海“大世界”结构健康监测技术研究》PDF+DOC 文章通过使用新技术光纤光栅传感系统和无线传感系统对保护建筑大世界的结构关键部位进行健康监测，对所得数据进行分析，得到目前结构安全情况，对保护建筑结构的健康监测做了技术探索，给出保护建筑结构健康监测的示范设备。...
    10. 《离心机与振动台实验在传感器教学中的应用》PDF+DOC 针对“传感器原理及应用”课程的特点及内容，采用了实践与理论相结合的教学方式，这个实验以学生为中心，教师为辅助，通过亲身实践让学生更加深入地掌握传感器的静、动态特性。使得教学效果事半功倍。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。