作者：汪凤珠,张俊宁,李瑞川,伟利国,韩湘,刘阳春 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2015年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2015S10120 DOC编号：DOCNYJX2015S10129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于4HBLZ-2型单垄小型自走式花生联合收获机，设计摘果辊、清选筛、夹持轴、夹持链以及各转动部件工况的在线检测方法。利用Lab View开发了基于CAN1939总线通信网络的花生收获机械作业在线监测系统，实现了整机控制状态、收获模式、发动机参数、行走轨迹、核心工作部件工况等的实时监测；采用多传感器信息融合算法，建立了作业状态的自诊断与故障预警模型，能够在拨果辊堵塞、跑粮及链条断裂等异常作业工况下为驾驶员提供田间实时报警信息。试验表明，本系统达到了花生收获机田间作业工况实时监测的功能和精度需求，且故障预警的自动诊断时间低于2 min，故障检测准确率大于90%。

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