《农业机器的随动控制导航》PDF+DOC
作者:应火冬,Carr-West M,Matin P
单位:南京电子技术研究所
出版:《电子机械工程》2000年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJX2000050070
DOC编号:DOCDZJX2000050079
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在一台试验用拖拉机上设计了一个由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。模拟试验和田间试验表明 ,这一控制系统具有容忍来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以比较精确地引导试验车沿植物边界运动 ,也可以边界错位后自动跟随新边界 ;通过调低系统增益和优选死区大小 ,可以提高随动控制性能。
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