《振动主动控制中传感器/作动器最优配置问题的模拟退火方法研究》PDF+DOC

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2. 《弹性连杆机构残余振动主动控制的研究》PDF+DOC 采用压电陶瓷作为作动器，应变片作为传感器，基于修正的独立模态空间控制理论，对弹性连杆机构残余振动的控制进行了研究。本文首先建立了由作动器和机构原始单元组成的智能单元、传感器和被控系统的数学模型，根据被控系统的特点设计了具有良好稳定性的控制器。给出了智能单元控制电压的计算方法，结合算例讨论了本文方法的......
3. 《压电自感知悬臂梁振动的主动控制研究》PDF+DOC 利用压电片的正逆压电效应 ，提出了一种基于分时结构的自感知作动器 ，将压电片作为传感器和作动器的功能在时间上进行分离 ，以实现用同一压电片在作动与传感之间的功能切换 ，并探讨了其用于主动控制的可行性 .对一悬臂梁的振动主动控制研究表明该自感知作动器在实际上是可行的 。...
4. 《基于可靠性的框架结构作动器/传感器最优配置》PDF+DOC 建立在模态可控度及最小费用函数的基础上 ，针对目前因使用组合优化来布置作动器计算量大的缺点 ，采用遗传算法来确定振动主动控制中作动器的最优配置 .为适于框架结构的具体计算 ，对常规遗传算法约束条件的处理进行了改进 .考虑到主动控制系统的可靠性 ，为了进一步确定作动器 /传感器的最优配置 ，本文定义了......
5. 《一种逆优化设计振动控制作动器的数目和位置的方法》PDF+DOC 在建立了悬臂梁上粘贴压电陶瓷片实现振动控制的动力学方程的基础上 ，研究了一种逆优化设计作动器 传感器的数目和位置的方法 ：用压电陶瓷作为自传感作动器 ，以悬臂梁的振动控制为研究对象 ，要求振动控制系统具有一定的模态阻尼比 ，并以作动器控制力最小为目标函数 ，优化设计作动器 传感器的数目和位置 .最后......
6. 《弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化》PDF+DOC 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ，确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ，建立了相应的优化模型 ，在此基础上 ，采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ，通过算......
7. 《遗传模拟退火算法在传感器/作动器位置优化问题中的应用》PDF+DOC 基于遗传模拟退火算法，针对简支梁振动主动控制的传感器/作动器位置优化问题，提出了一种以结构总储能最小为优化目标的数学模型，并编制了遗传模拟退火算法软件对此模型进行了优化计算。结果表明，较之穷举法，用遗传模拟退火算法解决传感器/作动器的位置优化问题更高效，同时也是全局收敛的。...
8. 《考虑扰动输入/性能输出分布时作动/传感器配置优化》PDF+DOC 针对结构振动控制问题，提出了一种考虑扰动输入/性能输出分布信息时作动/传感器的优化配置准则。在降维的模态坐标下建立状态空间形式的结构动力学方程，通过Lyapunov方程求解扰动和作动器的能控性Gramian矩阵，并利用矩阵奇异值分解获得扰动的能控性方向和作动器的能控性方向，通过同时最大化作动器对结构......
9. 《密集模态挠性结构传感器/作动器的优化配置》PDF+DOC 在适当的假设条件下，推导出了压电作动器产生的弯矩与输入电压的关系式及压电传感器输出电压与输入弯矩的关系，进而得到H型密集模态挠性板模型的状态空间表达式，并由此模型出发，采用一种基于能量的传感器/作动器的优化配置策略，该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性，进而确定传感器/作动器的位置。针......
10. 《振动主动控制技术的研究与发展趋势》PDF+DOC 对目前振动主动控制技术的研究现状作了简要评述，介绍了主动控制技术中常用传感器和作动器以及其应用情况，阐述了振动主动控制中主要控制方法和策略及应用中存在的问题，并提出了振动主动控制技术的发展趋势。...