作者：黄心汉,J.波斯科,王敏 单位：国防科技大学理学院;国防科技大学信息系统与管理学院 出版：《模糊系统与数学》2000年第01期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMUTE2000010190 DOC编号：DOCMUTE2000010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制(英文)》PDF+DOC2000年第06期 王敏,金·波斯科,黄心汉 《移动机器人的传感器导航控制系统》PDF+DOC 叶俊 《温室机器人运动控制研究》PDF+DOC2014年第04期 王胜,郑伟伟 《多传感器融合的机器人导航算法研究》PDF+DOC2017年第05期 李长勇,蔡骏,房爱青,杨凯 《园区快递包裹运输机器人》PDF+DOC 张峻玮,野莹莹,程立英,牛惠祺,李孝年 《基于环境势场法的“感知-动作”行为研究》PDF+DOC1993年第02期 王田苗,张钹,何克忠,袁曾任 《基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制》PDF+DOC 张继军,孟庆春,费云瑞,齐勇 《全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法》PDF+DOC2003年第06期 叶涛,陈尔奎,杨国胜,侯增广,谭民 《温室移动机器人导航和避障模糊控制》PDF+DOC2002年第02期 谢守勇,鲍安红,管在林,杨国才 《改进的模糊控制算法在机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2014年第11期 施磊磊,施化吉,束长波,宋玉平

    • 对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究 ，解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题。利用人工势能场的机器人导航控制技术由模糊控制实现 ，系统的稳定性由李雅普诺夫原理保证。模糊控制器为机器人伺服系统提供控制指令 ，使机器人在不可预知的环境中能实时地、自主地选择到达目标的路径和方向。在动态环境的实时控制中 ，基于传感器的运动控制是处理未知模型和障碍物的重要控制方式。

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