作者：张景卓,肖大为,姬庆 单位：武汉船用电力推进装置研究所;中国造船工程学会轮机学术委员会 出版：《船电技术》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDJI2016060090 DOC编号：DOCCDJI2016060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对水下测量设备上浮至水面后回收打捞时，难以准确定位易漂走丢失的情况，设计了一种基于二代北斗系统的上浮自动定位系统。该系统采用低功耗的MSP430F149单片机作为控制核心，利用北斗卫星的定位通信功能，将上浮后的测量系统位置信息发送给船载用户终端，是一种可控、低功耗、体积小的装置，可应用于各类需回收的水下测量设备。

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