《用证据理论实现多信息融合的一种改进算法》PDF+DOC
作者:肖志宏,罗志增,叶明
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2000年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2000010010
DOC编号:DOCJQRR2000010019
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本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供了一种基于D-S理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题.文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融合信息,对目标物体进行了分类识别试验.
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