《多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究》PDF+DOC 为了满足航天器在轨维护、空间站建设以及对敌方航天器捕获等航天活动对轻型智能空间机械手的迫切需求，本文设计了一种具有力、位感知能力和多自由度控制能力的嵌入式控制系统用于对多自由度仿生型空间机械手的控制。该机械手具有5根手指，外形、大小和重量均接近人手，控制系统可对手指的运动位置和抓取力矩进行测量，并实......
2. 《工业机器人系统原理及运维管理》PDF+DOC 随着工业4.0时代的到来，工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展，越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大，而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置越发闪亮于工业领域的舞台。机器人是近几十年发展起来的一种高科技......
3. 《开发上海工业机器人产业的设想》PDF+DOC 关于发展工业机器人产业，这是一个新的课题，本文只是一个初步设想。当前，一场新的科技革命即将来到，如何根据我国目前现状，以及未来发展的需要，我们有无可能越过工业发达国家的某些必经阶段，从而使我国的科学技术迎头赶上，发展得更快些，显然，这一课题以及与此有关的类似课题，都是很值得研究的。我们希望，有志于此......
4. 《第11届国际产业用机器人讨论会论文评介》PDF+DOC 该讨论会在东京召开期间，本文作者正在早稻田大学加藤一郎研究室进修机器人学，他参加了这个讨论会。本文是他由东京寄回来的一篇报道。他将会上发表的近100篇论文做了分类，对大约一半以上的论文做了介绍和评论，特别着重介绍了我国在会上以书面形式发表的7篇论文。...
5. 《多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略》PDF+DOC 为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统.该系统由传感器系统和运动控制系统构成，集成于假手机体内部，通过通信总线与上层控制器交换信息.传感器系统包括3种类型，共12个传感器，可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据，运动控制系统用于控制、驱动各......
6. 《轻松拿捏鸡蛋的机械手》PDF+DOC 典型工业机器人的手臂看似虽然比较笨拙，却是完成单一作业的得力工具。譬如，给电路板安装零部件、给汽车上漆和可以像钳子一样拿起东西等。但一直以来，机械手的功能始终无法与人手相媲美。至少...
7. 《五自由度机械手控制系统研究》PDF+DOC 机器手是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。通过对生产企业的调研走访，发现越来越多的企业在生产中广泛只用机械手来代替人力搬运，生产中的“机械手”在控制上过于工业化，如果改进其控制方式，使动作......
8. 《工业机器人夹持器机构的研究》PDF+DOC 本文分析了工业机器人夹持器机构的研究现状，提出了解决夹持器机构通用性和专用性矛盾的若干措施，并设计了一种可控制夹紧力的多功能爪型夹持器。...
9. 《基于PLC控制的自动化分检系统的设计》PDF+DOC 随着自动化生产水平的提高，对于自动化分检设备的要求也越来越高。该文以1种小型的自动化分检设备为例，设计了1个可以将工件分层进行存储的控制系统，并对其运动过程和PLC的控制进行了分析。...
10. 《创伤手指康复机械手嵌入式控制系统》PDF+DOC 针对研制的创伤手指功能康复机械手，研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块，以及控制软件和图形用户界面的设计，还结合机械系统设计了传感系统，实现了康复运动产生、康复数据采集等系统功能，为该系统用于临床康复试验奠定了基础。...