《建筑结构滑模控制的趋近律方法》PDF+DOC

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2. 《建筑结构滑模控制的趋近律方法》PDF+DOC 利用滑动模态控制方法对建筑结构进行振动控制，给出了基于指数趋近形式的控制律方法.当最大控制力受限时，给出了饱和滑模的控制方法和切换函数的确定方法.对以下2种情况进行了研究：一种是结构每一层都安装有传感器的全状态输出反馈滑模控制；另一种则是，只在结构重要位置上..。...
3. 《基于滑模控制的模型参考自适应异步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 针对异步电机无速度传感器控制中用传统模型参考自适应理论估计转速时存在复杂的PI增益系数调节的实际问题，提出了一种基于趋近律的滑模模型参考自适应系统，并利用Lyapunov理论推导出一种新的速度估计自适应律以确保系统稳定性和快速性。同时，该方法对外部扰动和噪声具有强鲁棒性，且对抖振具有明显的抑制效果。......
4. 《基于滑模变结构的张力控制系统设计》PDF+DOC 张力控制是很多控制设备的基础技术之一，它的性能直接影响产品的质量和生产的效率。针对张力控制系统存在的非线性、时变等问题，研究了张力控制系统的动态特性，建立了张力控制系统的数学模型。选择滑模变结构控制策略，结合变速趋近律的方法设计控制律。在MATLAB/SIMULINK建立张力控制系统的数学仿真模型，......
5. 《基于滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制改进研究》PDF+DOC 由于应用永磁同步电机作为动力驱动将成为一种趋势，发展前景广阔，有较大研究价值。目前大部分永磁同步电机控制系统采用的是有传感器的控制方式，但是传感器会带来诸多弊端。为了解决上面问题，首先给出了永磁同步电机的数学模型，然后在理论分析的基础上，提出了一种基于滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制的改进方法，能......
6. 《粉煤灰恒压输送滑模控制系统研究》PDF+DOC 为了克服PID控制器的缺点，有效抑制状态变量的超调问题，加快系统的控制速度，增强系统的抗干扰性，针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法。设计了一种非线性光滑函数，并将其应用于自抗扰控制器、跟踪微分器及滑模趋近律的设计。鉴于进一步提高系统的自适应控制能力，使用了最速下降法对滑模控制器的增益......
7. 《基于自适应滑模观测的无速度传感器感应电机间接磁场定向滑模控制》PDF+DOC 针对传统感应电机无速度传感器控制系统中参数变化和负载扰动对系统运行性能的影响，该文将滑模控制与自适应滑模观测器相结合，构成了感应电机无速度传感器的双滑模控制系统，并建立了该系统的SIMULINK仿真模型。系统仿真结果证实了在电机参数变化和负载扰动时，该系统具有无超调、鲁棒性强、动态响应快等优点。...
8. 《高速BLDCM无位置传感器滑模观测器控制》PDF+DOC 研究了基于滑模观测器来实现无刷直流电动机的无位置传感器控制的理论方法，由滑模观测器观测电机的反电动势信息，然后估算出电机的转速以及换相信号，由转速估算值和测得的母线电流控制Buck电路占空比构成双闭环调节。同时通过趋近律和低通滤波器削弱了滑模抖振对系统的影响。最后利用MATLAB/Simulink对......
9. 《PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统》PDF+DOC 采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法，完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流，内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问......
10. 《无速度传感器的永磁同步电动机滑模控制》PDF+DOC 采用反演控制理论构造了永磁同步电动机的速度观测器，并运用滑模变结构控制理论设计了系统控制策略。该方法利用了反演控制稳定性强，动、静态性能优良的特点，设计的观测器结构简单、精度高、稳定性好。使用滑模控制理论设计系统总体控制方法，可以有效抑制负载和参数变化带来的扰动，从而提高了系统的鲁棒性。文章对所提出......