作者：严浙平,边信黔,戴学丰,施小成 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2000年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2000060040 DOC编号：DOCCANB2000060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《数据融合的精确极大似然配准算法》PDF+DOC1998年第07期 周逸峰 ,亨利·伦 ,帕特瑞克·C·亚普 ,韩华 《多传感器的极大似然配准算法研究》PDF+DOC2002年第01期 贺席兵,毛燕芬 《多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究》PDF+DOC2013年第02期 张宇,王国宏,陈垒,张磊 《基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法》PDF+DOC2011年第04期 王成飞,王航宇,石章松,占明锋 《基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法》PDF+DOC2011年第05期 刘德浩,王国宏,陈中华 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC2009年第05期 罗艺,杜海文,轩永波,李望西 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC2008年第05期 丁小,肖兵,金宏斌 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC2008年第02期 黄会,石章松 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC2007年第01期 李达,李少洪 《自适应变长滑窗曲线拟合时间配准算法》PDF+DOC2014年第03期 雍霄驹,方洋旺,高翔,杨鹏飞

    • 文章阐述了潜器六自由度动力定位的基本原理和多传感器数据融合的基本概念 ，着重研究了配准的极大似然算法EML。该算法通过两步递归最优化方法来实现 ，并采用改进的高斯—牛顿法来确保算法的快速收敛性。最后结合BSAV—I潜器模型水池实验的实时数据给出了仿真算例 ，证实了EML算法在实际环境中的有效性。

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