作者：李克海,何德孚,王国苹,高进强 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2000年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2000050030 DOC编号：DOCHGZZ2000050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建立了一套基于视觉的 TIG焊正面熔池图像传感系统。该系统利用设计的窄带复合滤光系统 ，配合特殊采样时序 ，较好地克服了电弧光的干扰问题 ，利用 CCD传感器从熔池的正面采集到了清晰的熔池图像 ，为今后的焊接质量控制打下了良好的基础

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