作者：林晓艳,梁艺军,郑伟绩,苑立波 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2000年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2000010190 DOC编号：DOCHEBG2000010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 光纤智能皮肤压觉传感器主要应用于机器人的机械手上 ，构成智能手掌 .在光纤智能皮肤中布设了二维分布式光纤阵列 ，利用光纤微弯损耗传感机理 ，实现了对压觉的识别 ，即对压力大小和位置的传感与检测 .在传感系统中 ，采用光纤微弯压觉式传感器制成传感单元 ，当有压力时 ，使传感单元发生微小位移 ，通过分布式传感器使得光纤中传输光产生损耗 ，再通过PIN光电转换 ，把光信号转变为电信号 ，最后经放大电路放大 .在巡回检测系统中 ，采用循环计数器控制多路模拟开关巡回检测传感器的输出信号 ，通过电压比较和地址译码确定压力的大小和位置 ，压觉检测结果采用LED阵列显示 .研究结果表明 ：该传感器结构简单 ，灵敏度较高 ，性能稳定可靠 ，为机器人进行自适应控制提供了一种较为实际且有效的方法

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