作者：顿向明,王韬,杨汝清 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2000年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2000010010 DOC编号：DOCCGJS2000010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文探讨了一种类似蜗牛触角的移动机器人触觉传感器的工作原理和结构，也对其控制机理及信号综合处理进行了研究．并将该传感器用于在充满障碍物的室外地形自主运动的移动机器人中，获取了可靠又重要的信息．

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