《图书馆智能小车的导引系统设计》PDF+DOC

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3. 《双臂自律移动机器人》PDF+DOC 联邦德国 KAMSRUHE 大学机器人研究室为开发工业用尖端机器人，以能实行简单的安装作业为目标，已研制成双臂自律移动型机器人。该机器人主要由移动台车、复合传感器、二只机械手、分级控制系统等组成。程序设计是根据作业任务命令实行的，机器人的视觉系统共设有五种传感器，有机械手系统、程序设计系统、分级计算......
4. 《全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法》PDF+DOC 研究了全局环境未知情况下的移动机器人实时导航问题 .将栅格法描述环境与基于滚动窗口的路径规划相结合 ，提出了一种新的移动机器人导航方法 .将超声传感阵列探测到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示 ，利用不确定性证据推理对其进行数据融合 ，得到机器人的局部环境信息 ；在此基础上 ，采用基于滚动窗口的方......
5. 《室内移动机器人的定位技术研究》PDF+DOC 为寻找在空间中智能定位一个移动机器人的解决方案，开发了用于移动机器人定位的各种系统、传感器和技术，及相关的移动机器人定位技术。定位系统包含五个类别：里程计、惯性导航、主动信标、全球定位系统、地标导航，讨论了每个类别的特征，给出了每个类别的现有技术示例，提供了一套完整的实际测量结果，包括距离和位置的估......
6. 《一种搬运机器人的研究与开发》PDF+DOC 机器人的制造及应用能力，代表了一个国家的机械制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。通过利用一种新型综合技术，开发了一种能实现在场地或车间自动避障行走、寻找货物、装货、原路返回、缷货的循环作业功能的搬运机器人。具有智能化高、成本低、故障少、适用性强的优点，对搬运机器人研发具有一定的借鉴意义。...
7. 《光电传感器的研究与应用》PDF+DOC 本文着重介绍了光电二极管，光敏电阻以及反射式光电传感器的基本原理。并以光控灯为例，说明在实际生活当中，公共场所节能灯的节能实现过程，最后介绍了传感器的优势以及未来走向。...
8. 《基于单片机及传感器的机器人设计与实现》PDF+DOC 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量；接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并......
9. 《基于单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片，采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块，控制小车的自动避障，行驶，以及视频采集，其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二，也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向，并且将小车前部的摄像头采集到的数据，以实时视频的方......
10. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......