作者:铃木敏,上条宪一,江涛 单位:中国科学院上海技术物理研究所 出版:《红外》2000年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHWAI2000010080 DOC编号:DOCHWAI2000010089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 1 开发背景和经纬 非接触立体扫描器的开发始于机器人的视觉传感器。以前,视觉传感器采用面阵CCD传感器。这种方式的缺点是,当机器人手操作时必须具备对应的条件。为了解决这个问题,对立体扫描器的要求是非接触、小型、高速、高精度、测定范围广等。 因为视觉传感器是装载在机器人的手

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