《立体信息的敏感技术》PDF+DOC
作者:铃木敏,上条宪一,江涛
单位:中国科学院上海技术物理研究所
出版:《红外》2000年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHWAI2000010080
DOC编号:DOCHWAI2000010089
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1 开发背景和经纬 非接触立体扫描器的开发始于机器人的视觉传感器。以前,视觉传感器采用面阵CCD传感器。这种方式的缺点是,当机器人手操作时必须具备对应的条件。为了解决这个问题,对立体扫描器的要求是非接触、小型、高速、高精度、测定范围广等。 因为视觉传感器是装载在机器人的手
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