作者：马惠兰 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD2016030310 DOC编号：DOCGYZD2016030319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对灾难现场救援设计了一款基于单片机的蓝牙搜救小车，借助手机平台与蓝牙技术，实现用手机蓝牙控制小车的新的解决方案。该设计以单片机为控制核心，通过串行口接收手机蓝牙发送给车载蓝牙的操作命令，控制电机正反转实现小车前进、后退、左转弯、右转弯、停止等操作。当小车上的红外传感器发现有生命特征的人时，把信息传送给单片机，单片机再通过语音模块把信息传送给外界，帮助救援人员快速找到受灾人员，及时赶到目的地进行搜救工作。小车上的避障传感器使该小车能够自动避障。

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