作者：符长友,蔡洪斌,刘昊,李行 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2016130270 DOC编号：DOCXDDJ2016130279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点，提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术，设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明，基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。

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