《基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制(英文)》PDF+DOC

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2. 《基于声纳环传感器的机器人避障研究》PDF+DOC 任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息，而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原理，并对声纳的精度进行了测试。在此基础上，提出了移动机器人一种简单避障策略，并运用2种基本避障实验：静态避障和动态避障，验证了该避......
3. 《室内移动服务机器人的避障与运动规划》PDF+DOC 提出一种室内移动服务机器人在未知环境的避障和运动规划算法.该算法通过分析超声传感器阵列探测的障碍物信息，确定机器人旋转的角度和半径，同时根据障碍物距离分3档调整运动速度，据此设计的实时避障算法，结合运动学模型实现了机器人沿障碍物轮廓行驶的行为，针对外凸、内凹和孤立等3种障碍物类型进行了试验，试验结果......
4. 《六足机器人避障功能的研究》PDF+DOC 通过将红外线传感器安装在腿部最后一个肢节上，实现了六足机器人避障功能。同时对使用的红外线距离传感器的结构、传感器的探测空间以及对传感器干扰的处理进行了分析讨论。实验证明，该传感器布局方案简单、经济实用、性能可靠。...
5. 《机器人触须传感器工作机理的研究》PDF+DOC 本文介绍了机器人触须传感器的结构和工作原理，通过测量触须的振动频率，确定触须与障碍物接触位置。实验数据和结果证明了这一方法的可行性。提出一种简便的机器人运动控制策略，以触须根部位移量的大小控制机器人与障碍物的接触距离，以位移量变化量的大小控制机器人运动方向，进而调整运动路线，实现机器人避障。...
6. 《基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车硬件设计》PDF+DOC 基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车的避障功能，利用超声波传感器HY-SRF05一直向外发送超声波实现的，而循迹模式则是利用了TCRT5000传感器来完美实现的，小车前面装有两个TCRT5000传感器，多功能wifi视频智能灭火小车的悬崖避障则是由悬崖监测模块实现的，摄像头的上下左右......
7. 《传感器技术应用之障碍物的识别》PDF+DOC 根据近年来电子设计竞赛中常出现的智能化控制，如小车避障、循迹等需要识别障碍物或轨迹的设计制作，对其中使用较多的反射式光电开关、超声波传感器、接近开关等传感器进行分析，以帮助或启发设计爱好者的设计灵感。...
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9. 《微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划》PDF+DOC 提出一种结构紧凑，运动灵活，装配多传感器，可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的挂础上，给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法.结合运动控制和传感器信息处理，给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法，进而提出了基于这两种传感器信息感......
10. 《非接触障碍检测技术在清筛机污土带避障中的应用》PDF+DOC 针对国内清筛机作业时，污土带经常发生碰倒接触网支柱的问题，本文介绍了一种清筛机污土传送带自动避障系统。该系统用激光和超声波两种非接触式检测技术对障碍物进行检测，采用自主研发的污土带转角传感器对污土带位置进行测量，用DSPIC30F6012单片机作为控制器，提出了避障算法，通过设计的相关软件，结合数字......