《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC

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2. 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。...
3. 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC 快速而准确地寻找到焊缝中心的位置是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题，文中提出一种基于视觉传感器CCD的焊缝跟踪系统。通过对焊缝图像的分析发现，焊缝图像具有较为明显的统计特征，即坡口的平均灰度较其它位置的平均灰度要大。基于这一统计特征，给出一种新的确定焊缝中心的快速算法。该算法根据像素点的灰度值对其进......
4. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 介绍了传感器在焊接生产中的应用和视觉传感原理。分析了视觉传感焊缝跟踪系统的原理和特点。提出焊缝图像特征提取方法和流程，以及实施焊缝跟踪控制的方法。系统采用条形光传感方法，选用CCD等光学器件组成焊缝图像传感系统，然后将获取的焊缝图形信息进行识别处理，获得焊接电弧与焊缝中心是否偏离、偏离方向和偏离程度......
5. 《基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望》PDF+DOC 概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状，着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况，详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用，并分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在焊缝跟踪中的应用发展。文章对......
6. 《基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术》PDF+DOC 针对弧焊中的电弧、飞溅等强光干扰，提出了一种结构光焊缝跟踪实时图像处理技术，研制出焊缝跟踪视觉传感器.首先对焊缝特征区域进行识别和捕获，提取焊缝特征模板，利用焊缝序列图像的相关性对焊缝位置变化进行观测，并对其后验概率进行评价；在此基础上，采用粒子滤波对焊缝实现实时跟踪.结果表明，其相关品配能够有效地......
7. 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC 本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统，采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像，通过采集卡把图像采集到内存，进行图像处理，获得焊缝与焊枪的偏差量，再经由上位机向PLC发送控制信号，来达到精确焊缝跟踪的目的。...
8. 《应用于铝合金焊接中的被动视觉获取》PDF+DOC 根据铝合金的特点，提出了铝合金钨极氩弧焊中应用的双窗口被动视觉传感技术，可以清晰地观察到熔池宽度和焊缝间隙等几何参数.通过图像处理技术可以稳定地提取出图像的几何特征，将其作为焊接质量和焊缝跟踪等技术的检测信息，并应用于火箭贮箱的焊接。...
9. 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC 设计与实现了一套激光视觉引导的焊缝自动跟踪系统，包括系统的整体硬件构成和关键算法。在工业机器人末端安装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。采用小波变换滤除焊缝图像噪声，采用改进的Steger算法和Hough变换方法提取激光条纹中心直线，进一步提取出焊缝位置。提出一种双队列控制策略，在采集的焊缝......
10. 《视觉传感技术的应用研究与发展趋势》PDF+DOC 介绍了视觉传感技术及其在监控测量和焊接等方面的应用研究。着重介绍视觉传感技术在焊接中应用，根据传感器获取的目标图像信息和传感器与焊枪的相对位置关系，分焊前、焊中、焊后三种情况讲述了基于视觉传感的焊缝跟踪、监控和测量三方面的应用研究；概述集光源控制、视觉传感器、数字处理器、实时通讯模块等其他外设于一体......