《基于特征线框的线结构光视觉传感器测量数据分割与建模》PDF+DOC
作者:刘志刚,陈康宁,林志航
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2000年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2000090050
DOC编号:DOCJXGY2000090059
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根据线结构光视觉传感器测量数据的分布特点,提出了一种基于特征线框的线结构光视觉传感器测量数据的分割与建模方法。首先在每条激光线扫描曲线上提取不连续的角点特征,然后经过扫描线之间角点特征的跟踪、匹配与连接构成特征线框。并以特征线框为依据,对测量数据进行分割,形成具有单一表面特性的区域数据。最后分割数据作规则化网格处理后,在CAD软件I-DEAS中建立了CAD模型。应用实例表明本文提出数据分割与建模方法是有效的。
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