《多传感器信息融合及应用》PDF+DOC

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2. 《传感器组网中基于模糊信息处理的多目标跟踪》PDF+DOC 多目标跟踪是信息融合中的一个难点问题，数据关联则是多目标跟踪中的关键技术之一。以模糊信息处理为理论基础，分布式融合模型为框架，介绍了传感器组网中多目标跟踪的相关方法，包括数据关联和机动目标跟踪，其中数据关联包括观测-观测关联(航迹起始)、观测-航迹关联以及航迹-航迹关联，旨在分布式多传感器融合系统中......
3. 《基于毫米波雷达与摄像头融合的目标跟踪研究》PDF+DOC 以单传感器目标跟踪算法为基础，基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架。设计行人横穿场景试验，使用实车传感器数据，对融合算法进行验证。仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达的检测数据。...
4. 《基于证据理论的多信息融合故障诊断研究》PDF+DOC 针对列车智能控制系统故障诊断中的多故障特征信息输入时的时变、不确定性和空间分布性，从D-S证据理论的基本概念和证据的融合推理方法出发，提出了一种列车智能控制系统多信息融合故障诊断的系统结构。讨论了基于D-S证据理论的列车智能控制系统多信息融合故障诊断方法。故障诊断实例的结果表明该方法能够有效地提高诊......
5. 《Petri网的融合系统建模与仿真》PDF+DOC Colored Petri网是Petri网建模与仿真技术的前沿，通过使用CPN-tools仿真软件对两种融合结构(集中式和分布式融合)进行建模。在同一运行规则下，通过设置相同的参数进行建模仿真，结果表明该模型和方法是合理和有效的，可以作为进一步仿真的基础模型。...
6. 《基于层次和密度聚类分析的航迹关联算法》PDF+DOC 目标航迹关联是多传感器信息融合研究中的一个重要问题，利用聚类分析理论，构建了目标观测数据相似度方程，提出了基于层次和密度聚类分析的航迹关联算法，提高了目标数量多且相互位置较近时航迹关联的准确性，对提高多传感器系统的实时处理能力和智能化水平具有一定的实用价值。实验结果表明，算法具有关联成功率高、时间复......
7. 《分布式传感器网络中一种新的模糊航迹关联算法》PDF+DOC 为了有效提高分布式传感器网络中航迹关联的计算速度，本文提出了一种基于临时航迹和航迹可信度的模糊航迹关联算法。该算法首先利用来自同一局部航迹的两个点迹形成临时航迹，再采用临时航迹与系统航迹关联；同时引入航迹可信度，当多条系统航迹与一条临时航迹关联时，选取加权关联度最大的系统航迹与该临时航迹关联。将该算......
8. 《带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器》PDF+DOC 基于新息分析方法，对带有色观测噪声的多重时滞系统，提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时，推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵.基于线性最小方差最优加权融合估计算法，给出了分布式加权融合最优滤......
9. 《基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 工程实践证明，标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时，如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程，就会导致滤波器发散.针对此问题，提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法，这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响。...
10. 《多传感器信息融合系统结构的有序度分析》PDF+DOC 针对多传感器信息融合系统，通过引入信息融合系统有序度的概念，提出一种基于信息熵理论的结构体系评价方法，从传感器管理的角度评价多传感器融合体系结构的组织化程度。...