《一种基于视觉的移动机器人定位系统》PDF+DOC

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2. 《激光和全维视觉融合的移动机器人自定位(英文)》PDF+DOC 讨论了通过二维激光传感器和全维视觉传感器提取数据融合技术进行移动机器人定位的新方法 .SICKoptics公司制造的二维激光传感器能精确地测量出反射点的距离和方位 ，我们自己设计的全维视觉系统能从图像中提取场地标记物的色块信息 ，这两种传感器提取的数据有各自不同的特征 ，因此在本文所给出的融合方法中......
3. 《基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位》PDF+DOC 针对室内移动机器人的自定位问题，提出一种基于人工路标和双目视觉的室内移动机器人自定位方法。首先设计了一种可扩展的彩色人工路标，并给出路标的编码方法；然后利用色彩空间变换，直线交比不变性以及自适应窗口实现路标检测与识别；最后在分析双目立体视觉模型的基础上建立起基于路标的双目立体视觉定位模型，实现移动机......
4. 《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC 同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点，设计了系统结构，并将体感传感器获取的数据进行处理，得到构建地图所需的特征路标；再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM，通过实验结果验证了基于体感传感器的S......
5. 《惯导与视觉相结合的AGV小车控制系统设计》PDF+DOC 随着社会的发展与进步，人们对自动化生产的迫切需求越来越大。为进一步推动生产系统的柔性化中，AGV小车在物料运输方面起到了重要的作用。AGV小车的分类比较多，如电磁导引小车、激光导引小车、磁条导引小车惯性导引AGV小车等。因惯性导航系统灵活性高、技术先进、定位精度高、适用范围广等优点。但同时也存在累积......
6. 《基于主动路标的全方位移动机器人定位系统》PDF+DOC 介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法．采用光学视觉原理，通 过ＣＣＤ摄像机，经半球形反光球面，获得全方位景物的影像，采用路标方位角定位方法，计算出机 器人在相对坐标系中的坐标，从该系统在实验中的数据来看，采样频率和定位精度均能满足要求．...
7. 《基于近红外视觉的机器人室外定位系统》PDF+DOC 在光照条件可变且存在电磁干扰的环境下，针对机器人室外导航任务，提出了一种基于全景近红外视觉和编码路标的自定位系统.通过近红外光源照明，利用全景视觉识别采用条形编码格式的路标，并利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)融合视觉数据和里程计数据，从而实现机器人自定位.实验证明，该方法消除了室外大范围导航时光照变......
8. 《智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现》PDF+DOC 运用了基于视觉的EKF同时定位与地图创建(SLAM)方法来实现智能轮椅在室内环境下的导航问题。通过对图像的特征提取及匹配、更新确定自身位姿并建立地图。有效准确的特征提取是SLAM实现的必要条件之一。仿真实验显示，所提出的算法可以实现移动机器人的视觉SLAM。...
9. 《分布式视觉机器人导航中的定位算法研究》PDF+DOC 生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案，将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行的机器人自主定位算法，将这种算法应用在分布式视觉传感器机器人的定位中，并针对多视觉传感器观测值的最优选择，提出了一种分布式的基于熵的观测量选择方法，目的是选择那些对提高定位精度更......
10. 《基于全向视觉传感器的图像解算方法研究》PDF+DOC 视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点，为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器，提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像，从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理......