作者：肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广 单位：潍坊高等专科学校 出版：《潍坊高等专科学校学报》2000年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWFGZ2000040000 DOC编号：DOCWFGZ2000040009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器数据融合的移动机器人导航》PDF+DOC2001年第07期 肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广 《消防机器人GPS导航系统的精度提高方案》PDF+DOC2004年第10期 蔡皓昌,余成融,潘志浩 《多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用》PDF+DOC2008年第06期 陈小宁,黄玉清,杨佳 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿 《移动机器人的一种室内自然路标定位法》PDF+DOC2005年第15期 唐琎,白涛,蔡自兴 《移动机器人分布式控制系统的设计》PDF+DOC2005年第05期 蔡自兴,邹小兵,王璐,段琢华,于金霞 《基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位》PDF+DOC2011年第03期 张学习,杨宜民 《未知环境下的移动机器人环境建模研究》PDF+DOC2010年第14期 朱本华,钟杰 《基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究》PDF+DOC2014年第12期 任伟建,陈奕君 《基于异型细胞杂交的多传感器数据免疫融合》PDF+DOC2014年第06期 江亚峰,袁明新,赵荣,申燚

    • 此论文提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器，融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。通过一组超声波传感器实现障碍物检测。实验结果表明效果良好。

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