作者：常云龙,薛家祥,黄石生 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2000年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2000020280 DOC编号：DOCHJXB2000020289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 点焊质量一直是国内外焊接界学者致力研究的重要课题之一 ，目前尚未得到圆满的解决。点焊过程的复杂性、熔核形成过程的不确定性 ，尤其是点焊过程采用的质量监控方法的单一性决定了点焊质量控制是一项非常困难的任务。本文分析了基于单一传感器信息资源来描述焊点熔核形成过程存在的局限性 ，首次提出了采用多传感器信息融合控制点焊质量的思想。通过参数选择、特征信息提取 ，建立了点焊过程多信息融合模型。采用结合法、平均法和决策法相结合的最优融合算法 ，实现了点焊过程热量调节和时间调节。点焊试验表明 ，这种新的质量监控方法能够较好地补偿点焊过程多种因素的影响 ，保证点焊质量稳定。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器信息融合的火灾探测研究》PDF+DOC 火灾探测技术作为一门多学科、多专业的综合应用科学，是火灾科学的关键技术环节。由于火灾信号的随机性和不确定性，传统单一传感器式的火灾探测报警系统易造成漏报和误报。为实现火灾报警的及时可靠，基于多传感器信息融合的火灾探测技术按数据融合的三个层级，进行层次化的信息融合和处理，将神经网络、模糊推理的智能算法......
    2. 《信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器》PDF+DOC 应用Kalman滤波方法，基于Riccati方程，在线性最小方差信息融合准则下，提出了两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器，给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵.同单传感器情形相比，可提高预报精度.一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。...
    3. 《多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势》PDF+DOC 多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性，获取更多的信息，提高目标识别能力.本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容，并预测其将来的发展趋势。...
    4. 《基于多超声波信息融合的小车避障算法实现》PDF+DOC 智能小车根据不同传感器的传感信号，按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一，本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法，该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据，对障碍物的距离和空间方位提供准确......
    5. 《基于关联分析的频谱感知信息加权融合算法》PDF+DOC 针对多传感器协作式感知模式下感知信息融合精度不高的问题，提出了一种频谱感知信息的加权融合算法。采用灰关联分析方法确定不同传感器的权重，利用加权证据理论对频谱感知信息进行融合，减少感知信息中的不确定性因素对融合结果造成的影响。仿真结果表明该算法能有效提高感知信息融合的精度，从而提高频谱感知的准确性和可......
    6. 《一种结合粗糙集与神经网络的多传感器信息融合算法》PDF+DOC 近年来，神经网络被广泛应用于多传感器信息融合。但是当传感器数量庞大时，过高的输入神经网络的信息维数会导致神经网络训练速度下降，甚至不收敛。针对上述问题，对传统的基于神经网络的融合算法进行了改进，利用粗糙集的冗余数据约简算法，剔除部分传感器的输入，同时将剩余的传感器信息重新组合，形成维数较小的数据分别......
    7. 《狭窄环境地形图建立的融合算法研究》PDF+DOC 针对移动机器人使用超声波传感器在已知狭窄环境和未知狭窄环境中的导航问题，提出一种多层融合算法，该算法通过在数据层融合中使用D-S证据理论，在决策层融合中使用意见一致性理论，建立已知狭窄环境的地形图；对于未知狭窄环境，使用D-S证据理论中的矛盾因子，建立了一个自适应超声波传感器模型.结果表明：使用上述......
    8. 《水下潜器多传感器信息融合的不确定性分析》PDF+DOC 为了降低水下潜器组合导航模型中传感器信息的不确定性，提出了一种基于证据理论的多传感器信息融合方法。在该算法中，将导航传感器信息数据输入到ELMAN网络来获取D-S证据理论中各传感器故障的基本概率赋值，再利用改进后的证据理论对导航系统的信息进行决策级融合。仿真结果表明，导航传感器信息的不确定性降低到0......
    9. 《智能轮椅传感器信息融合的模型与算法选择》PDF+DOC 多传感器信息融合的技术在智能轮椅自主导航中具有重要的理论研究意义和实用价值。本文以智能轮椅为平台，研究了基于轮椅的声纳和摄像头信息融合的智能轮椅避障方法，阐述了这两种传感器信息融合的融合级别和结构模型，对声纳和CCD采集的障碍物信息进行融合。通过智能轮椅实验室室内环境中的避障实验，验证了使用两种传感......
    10. 《基于改进证据理论的齿轮泵故障诊断方法研究》PDF+DOC 针对多源传感器信息的不确定性，提出了一种基于改进证据理论的故障诊断方法。首先定义了证据向量的夹角余弦，提出了冲突证据判定法则，对证据进行冲突性判定；然后建立二级鲁棒融合策略，通过RBF神经网络进行特征层融合，经过训练产生初始证据，应用冲突证据判定法则找出冲突证据并利用相似度对其进行局部修正；最后对证......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。