作者：胡小秋,单国萍,陈爱军 单位：南通大学 出版：《南通大学学报(教育科学版)》2000年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNTGX2000010070 DOC编号：DOCNTGX2000010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文简要介绍了六自由度足力测量装置的结构 ，运用坐标变换等数学工具 ，根据点在平面上的投影确定了移动体在空间的位移 ，并通过刚度矩阵 ，得出了六维力向量的信息

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